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此机器人为悬吊式四轴机器人,型号为EPSON-G6-651CR,安装方式为棚顶安装,第一关节加第二关节总长为650mm,最大动作速度:第一加第二关节为7900mm/sec;第三关节为1100mm/sec;第四关节为2400deg/sec;机重28kg,整机重复精度±0.01mm。...
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