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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂：一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成：柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作，可以抓取不同大小和形状的物品。
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模块化设计的码垛夹具，可用于两个纸箱的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具：整体长条的设计，可以用于多个箱体的抓取，放置在机器人前端，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线：多个振动盘排序螺钉，设置有单柱的压接设备，机器人拿取原料放置，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具：机器人的末端执行工具，一台CCD相机，可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去，吸盘可以把产品吸附住，气缸可以旋转产品，上传格式为STP....
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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高度抓取机器人（详解）设计模型这是一款用于高度抓取货物的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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（甜甜圈）抓取机器人设计模型这是一款自动化机器人设计模型图，可以用于大学生机器人大赛参赛作品使用的模型图，可以用于抓取甜甜圈的抓取机器人模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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救生圈抓取机器人三维模型，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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该图为码垛机器人末端夹持器，主要用于箱体类物料抓取和摆放，同时设计气缸驱动式托板，防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动，齿轮齿条啮合式对向夹持，具有一定的实用价值。...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品，采用互成90度对称的布局格式，其中一个夹具可以安装真空吸盘，另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔，而且安装方式简单可靠...
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机器人双目相机快换盘夹具：设置有双目的相机进行拍照，设置有快换夹具进行更换，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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机器人拍照和温度测量夹具：采用圆杆作为夹具主体，前部设置有相机和温度检测单元，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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带有柔性夹具的机器人打磨，通过柔性工装固定工件，柔性工装大体尺寸类似，模型并未全部绘制出来，可根据需要自行添加，模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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机器人抓取产品泡沫放入纸箱产线：通过下部输送线移栽料盒，通过机器人进行放置，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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轮胎机器人抓取搬运上线工位：采用料架进行放置轮胎，通过机器人进行抓取，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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机器人抓取纸箱海绵隔板封装线：采用机器人拿取隔板和海绵，通过前部机构进行封装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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发那科M-710iC码垛抓取机器人具有结构简单、功能齐全、性能稳定、用途广泛、操作简便、成本低廉等优势。该机器人利用大功率、高精度交流伺服电机进行工作轴驱动，具有相互独立的四个自由度，可根据码垛物件的形状和重量灵活更换不同抓手，保证抓取动作的可靠性及码垛作业的效率性，并通过示教控制和程序控制，使之能够稳定搬运并可靠码垛多种尺寸和重量的箱、袋、包、桶、罐、瓶、盒类物品。...
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手：采用气缸进行驱动实现抓取抓手，通过左右进行夹取，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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代替人工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优点，它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为：汽车差速器零件，铸铁材质。方案布局：1）来料箱（产品两种方向放置）2）M10i-12机器人，配套视觉识别系统，和抓取电磁铁装置。3）方向识别和纠正工作台（定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器）4）传送装置5）CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢！...
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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套圈圈动作的抓取机器人设计模型这是一款套圈圈动作的抓取机器人设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型...
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IC卡表机器人夹持拍照上料：采用料盒进行放置IC卡，通过多个输送线进行上传，通过机器人拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人输送线同步夹持料盒搬运：设置有双输送线，通过机器人拿取料盒，用于移动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机器人前部双气缸夹持抓手;是一种能够实现夹持动作的抓手机构，它由两个气缸驱动，通过夹持物体的外形实现抓取动作。双气缸驱动，具有更大的夹持力和夹持范围，能够适应不同尺寸和形状的物体。
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此模型图为水平多关节型机器人rh-20fh10035模型图，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。此模型图含3个类型，欢迎有兴趣者下载使用，谢谢！！！...
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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪，带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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该项目是作者本科二级项目的备用方案，完全自主设计。装置的参数可以直接在模型上量取。项目为气动爬杆机器人。采用的自锁的爬杆原理，相比于程序锁死的机构而言，装置的编程更为简单，并且因为爬杆一个循环的步骤要少一半，同时装置结构简单，装置较为轻便，故爬杆的速度要更快。同时装置为对称结构，无偏心矩，装置爬杆的受力更好。装置的模型元件尺寸准确，结构合理。整体结构为铝型材，价格便宜，完全可以自己手工制作，整套...
