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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势(误差±0.1),能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成,并设置好配合关系,可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。(SW2016,含step)...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分:绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布,共同控制位于中心的画笔;还具备一个走纸机构,走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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并联式机器人motion动画为sw2018建模,由四个伺服电机驱动,主要模拟机构上下运动过程,从而得到底部托盘的运动轨迹,位移曲线,速度曲线,加速度曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。...
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并联复合隔震体系的隔震效果研究
本文提出了一种多自由度并联复合隔震体系,建立了其计算模型和运动方程,并用MATLAB软件编制了该体系的时程分析计算程序。计算结果表明,与传统抗震体系相比,并联复合隔震体系隔震效果明显。
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某并联别墅建施设计cad图纸
本资料为某并联别墅建施设计cad图纸,其包含的内容为二层平面图,南立面图,屋顶平面图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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本下载图纸为简易并联机构装配及运动仿真三维模型,主要由固定平台、动平台、液压缸等零部件组成,附件含有proe源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真视频,建议采用proe5.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
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一种多机并联回油方案的理论分析
文件是转自《中国制冷学会2007学年书年会论文集》上的一篇文章,目前多联机空调中普遍使用。很有用,转载给大家分享!!!
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变频调速离心泵并联组合的选型计算
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某11层电梯楼梯并联设计图
本图纸为:某11层电梯楼梯并联设计图 内容包括: C-C剖面图,一层平面图,地下层平面图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
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某小型并联别墅装修设计CAD图纸
本图纸为:某小型并联别墅装修设计CAD图纸 内容包括: 首层平面图,二层平面图,屋顶平面图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
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某小型并联别墅装修设计CAD详图
本图纸为:某小型并联别墅装修设计CAD详图 内容包括: 首层厨卫平面图,首层平面图,楼梯剖面图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
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广东某并联别墅建筑设计施工图
本资料为广东某并联别墅建筑设计施工图,其包含的内容为首层平面图,大样图,屋顶平面图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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双机并联分练机械手工作站,自动化分拣拾取工作站设备,用于产品的高度分拣分类,双机械手并排布局,控制器组件集成一体,框架采用钢结构焊接加工,模型文件版本为solidworks2020版。...
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经典高速并联机器人构型,具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点,通过搭配高精度机器视觉系统,适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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5款GEP5000系列-并联电动夹持器,。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。器,它们只是用于夹持物体的专用定制工具。包含通用格式,欢迎大家下载...
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非标三轴伺服并联作业机器人:采用输送输送产品,通过三轴伺服进行移动机器人,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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并联式气一液阻尼缸,它的气压缸和液压缸并联,用一块刚性连接板连接,液压缸活塞杆可在刚性连接板内浮动一段行程。其工作原理与串联式气一液阻尼缸相同。并联式气一液阻尼缸的特点是缸体长度短、占空间位置小,两缸直径可以相差很多,不会产生油气互窜现象,加工、装配工艺性好。由于两缸不同轴容易产生附加力矩,使得安装精度要求很高,否则会产生“爬行”现象。...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构,并含通用stp格式文档,,使用滑轨式液压驱动系统,承载能力较强。...
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该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人,该机器人为4轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为60kg,该图可用来做方案,用来做食品分拣,包装类的方案...
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2款标准型RP6丝杆式并联模型:精度高,重复性强,可和直流或步进电机组合,实现电控操作。此三维模型采用了SolidWorks软件绘制,大家根据实际情况来下载使用。...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的,后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型,对人类的生活产生了重要的作用。...
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弹性触感式机械并联测压表,由于机械式压力表的弹性敏感元件具有很高的机械强度以及生产方便等特性,测量并指示高于环境压力的仪表,应用极为普遍,它几乎遍及所有的工业流程和科研领域。在热力管网、油气传输、供水供气系统、车辆维修保养厂店等领域随处可见。...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机,减速机,安装板,轴承,卷筒,滑轮,丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重,本图纸仅供参考。...
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SW19三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构,因此,三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可实现高频响的快速运动,也可实现低速下的平稳运动。...
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并联机构是一种闭环机构,其动平台或末端执行器通过至少2个独立的运动链与机架或固定平台相联接。目前,应用于工业生产中的机构绝大部分是串联机构。串联机构具有较大的工作空间,灵活的操作性能等优点,在工业生产中得到广泛应用,但其有承载力小,位置精度低等缺点。当实际应用中要求机构具备较高的承载力,良好的动力学性能以及高速高精度,并且有限的工作空间可以接受时,即迫切需要另外一种结构形式的机构可供选择,这就是并...
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文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿,高速液压驱动,双出杆液压缸并联,质量高度集中与关节处。solidworks2016版本,可编辑。作者拥有专利版权...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器,该末端执行器具有3个自由度,可以沿着3个方向做旋转运动,适用于整列,装配等各种环境下的作业,可随意改变取放物体的姿态,欢迎大家下载学习!...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂(蜘蛛手)装配体模型:5轴分别为3轴并联运动链电机,可实现动平台的水平移动,1轴水平转动,由万向联轴器传动实现,1轴摆动轴,可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为:1000g,主动臂长度为:240mm,从动臂长度为:500mm,上部3电机分布内切圆半径R为:100mm;动平台分布圆半径r为:70mm;由此可得出,机械臂的运动空间为750mm圆周,垂直运动高度...
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通用型丝杆并联FP10--右并联FPR10:滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。零件号 FPR10-16-100-T100Y-S4Y-N...
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标准型RP6--丝杆式左并联RPL6:丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。零件号 RPL6-10-100-T256Y-S4Y-Y...
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6款纽立得方型电动推杆伺服并联型,电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。...
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并联水道,双面水冷 SIC器件247p-4,采用新型设计,提供机械图,提升功率密度,满足散热需求,降低设计成本,希望能给各位在设计中有所帮助。
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4种GRK系列-并联气动夹持器模型,使用最广的夹持器是气动夹持器;它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时,夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体,以便执行其它操作,而当空气方向改变时,夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。...
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全柔性三自由度并联移动平台:这个平台的设计采用了并联机构的概念,这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中,有三个主要的运动自由度:水平移动、垂直移动和旋转