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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人，由6组伺服电机驱动，焊接头两端配有CCD摄像头，用于焊接位识别及焊接后的焊点检测，本模型建模精巧，可供大家参考！
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焊接机器人、变位机、工作站、焊接防护房。1、工件名称：储水箱、烧水箱、灰水箱、附水箱。2、工件规格：共4种，最大长度315mm，最大宽度265mm，最大高度560mm，最大质量7.12kg。3、工件材料：SUS304/SUS321不锈钢，板厚1-1.5mm。4、组对情况：人工组对，点焊点位置基本固定，焊点焊角高小于3mm。组对间隙应小于2mm。5、焊缝坡口形式：按图纸要求。组对间隙应小于2mm，当...
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双行走倒挂机器人焊接系统；机器人为松下臂展1.4米的焊接机器人，机器人可以进行上下升降，立柱可以进行旋转。焊机，机器人控制柜，焊丝桶等以及机器人整个部分可以进行左右行走。...
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此设备一般用在SMT和整线设备。此工站和下一工站，需要翻转作业面，此机台作为一个连接作用，模块化设计整线对接，快捷方便。主要作用功能是翻转，机构部分稳定，造价也比较便宜~~~...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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该设备主要结构包括拾取机构、单件化循环结构、垃圾分类结构、垃圾自清理结构、底盘、防浪抗震结构。由前面的毛刷配合曲柄摇杆结构进行拾取垃圾，后通过大传送带进行运输到第一层传送带，到第二层传送带，最好推进对应的垃圾桶，然后垃圾桶满后可通过机械爪夹取抬升倾倒清理后，继续进行垃圾拾取清理工作。该设备是一个完整的沙滩垃圾自动清理机器人。...
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回收机器人是一个机器人清洁工，它可以保持你的公园和街道干净，它可以在夜间做清理垃圾的工作。相信在不久的将来机器人肯定会在我们的生产生活中扮演很重要的角色这是地面清理轮胎式机器人全套模型...
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自动化焊接设备之机器人焊接定位器机设计模型这是一款大型的焊接机设计模型图，这款大型的焊接机是利用机械手自动化的焊接，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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自动焊接设备，人工在一边将产品放置于焊接翻转机上并通过快速夹钳将产品固定至翻转机上，随后人工启动按钮由机器人焊接所需位置；人工至对面翻转机上料，依次循环。...
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激光焊接过程中存在着空间曲线，常规的直线模组形式，无法实现曲线焊接。因此采用6轴机器人带着激光焊接头，对工件进行焊接。车间转运采用AGV小车实现。提高车间运输的智能化。方案仅供参考。...
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电路板机器人自动焊接设备，简单非标三轴上料焊接机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确焊接，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细X-T格式，内含X_T格式。...
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焊接机器人在现在工业应用非常广泛，有多设计中需对机器人进行走行移动，本设计设计了一种机器人移动焊接设备，移动台车采用伺服电机齿轮齿条驱动，配合直线导轨在长直轨道上实现精确定位和移动，移动台车上安装焊接机器人和焊接电控箱设备，走线沿轨道用坦克链走线，整个设计增强了机器人焊接的机动性，能实现整个轨道区域的自动焊接，该结构目前已经加工组装并在车间使用，效果很好，具有很好的参考实用价值。...
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本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中，用来展示三维设计方案，更加具体和直观。...
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本设计方案中进行介绍的是一个含有行走地轨的5轴焊接机械手。焊接机器人一般使用标准的6轴机器人和桁架焊接专机。本设计方案中展示的是国内一家单位研发的5轴焊接机械手，结构简单，加上行走地轨，能够使得焊接臂展可达性最佳。方案仅供参考。...
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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜，主要目的是为了节省空间，和方便机器人和系统控制柜的操作方便；另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边（借鉴）...
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本设备是专为叉车臂研发的双轴大吨位机器人焊接系统，大回转可以实现300°翻转，小回转则可以无限回转，均采用机器人外部轴电机，实现同机器人协调动作。...
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本系统是机器人自动化焊接工作站的一个重要组成部分--电控气动焊接夹具。使用AGV自动化下车实现自动化运输，根据生产指令，可以将所需的工装夹具输送到指定位置，并且试下平稳精准定位，安全可靠。...
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用于电池极耳焊接的伺服驱动平行焊头可集成自动化和手动使用静音效率高在18650电池的焊接应用广泛配合自动化手动工作台压力追随机构平行结构可以独立调整左右压力...
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焊接后检测自动化一体机设备这是一款焊接后检测自动化一体机设备，主要服务于各种焊接零件，通过方案改进，通过对焊接工艺的改良，此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制，能检测到焊接后的问题。stp文档，结构经典实用，值得大家参考学习！欢迎下载。...
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一个可移动的电动升降搬运机设备，本设计为可以进行升降、平台放置物件和运输重力坯料的专用机器，设计有升降装置，设计有直线滑轨，设计有电机提供动力，电机转动带动丝杠转动，进而物件托盘进行上下升降运动，设计有四个辊轮。...
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蘑菇金针菇漂烫预煮机设备：通过辊筒进行输送，下部设置有加热装置，实现自动预煮，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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工业用颗粒自动装袋机设备，此设备装袋机阀类型，适用于密度高达1,65吨/立方米的散装物料。设备设计有方管剪裁，拼接焊接的主架，主架内设计有原材料输送管道，原材料从储料仓内进入阀门内料仓，经过管道...
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结构详细的送丝引线整形编织袋机设备模型，适用原料品种有：锦纶复丝（线）、丙纶长丝（线）等。其产品编织结构合理,工艺科学,具有高强力、低伸长、抗磨耐损,操作简便等优点。特别适宜制作大规模绳索。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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简易的剪碎机设备设计模型这是一款简易的概念剪碎机设计图，采是在主机超负荷时，过载保护装置可自动切断电源，以保护主机，还可以对有色金属的剪切(如:铜、铝合金等)，是高精度金属加工行业不可缺少的棒料剪切设备。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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全自动多工位插片植入机设备是一款六工位插片机设计模型图，主要是利用气压缸控制机械手运动，起到插片的作用的设备。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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插针进料（给）机设备设计模型这是一款插针使用的进料机设计模型图，进料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一款薄板分开用的分板设备，本图纸设计的目的是将一批薄板，分开成一片一片的单个片体，设备底部是底板，底板设计有滑槽，滑槽设计有抽拉设备，设备有与薄板形状类似凹槽，当滑槽设备推进去，一片薄板下落到凹槽内，滑槽拉出这样薄板就分开一片出来。图纸格式SW2016,STEP...
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本图纸是螺纹密封胶自动打胶机的三维模型设计，该设备用于对对内螺纹进行自动打胶，提高效率跟准确性。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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插针机几种叫法：插针机、插针机设备、自动插针机、全自动插针机、插PIN机、PIN针机设备等等；这些叫法根据每个地方的叫法不一样在网上的名字也就五花八门了。插针机里面没有电脑芯片，只一个电动机的提供动力，通过电机带动主轴旋转，而主轴上的凸轮则可将装在插针模具上的针头上下移动进行插针，组装难度不大、维修难度不高、操作也很简单、工作效率高、又能实现全自动化，所以插针机对于电子行业来说是非常非常之实用...
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高效溶气气浮机设备5大优势
高效溶气气浮机设备是一种用于水处理和废水处理的设备，其主要原理是利用气体（通常是空气）将悬浮在水中的微小颗粒或油脂团聚成较大的气泡，从而使它们浮到水面上形成浮渣，达到分离和去除杂质的目的。
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本模型为可变径管道清理（疏通）机器人，通过电机带动丝杆旋转进而驱动连杆运动实现变径。可在管道（多种管径）内从事清理或疏通作业。两端采用圆形结构设计，用于管道疏通，中间设有清洁部，用于管道壁的清洁。...
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悬崖清理清理检查勘探分离式机器人，随着旅游业的高速发展，自然景区的旅游人数不断增多，由于游客一些不文明现象,导致山地间的垃圾难以处理，清理人员存在安全隐患。为了保证清理人员的生命安全，确保景区的环境卫生，M-Cleaner应运而生。基于五自由度手臂运动方式，分离式工作方式，自主设计出这款悬崖清理、山谷清理、检查勘探于一身的分离式整理机器人M-Cleaner概念原型机。...
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SolidWorks2016建模，含参数，可编辑，结构分为前端清理系统和后端支撑系统，可适应不同内径的管道，平衡性好可作为学术交流用欢迎下载交流...
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智能垃圾机器人将移动机器人垃圾收集技术有机结合在一起，实现室内外坏境的半自动或全自动清洁，可以有效的代替传统人工清洁工作，近年来已经受到国内外研究人员的重视。作为移动智能机器人延伸出的一个特殊应用，从技术方面讲，智能垃圾机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度考虑，智能垃圾机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于室内外各种清洁。因此，开发智能垃圾机器人...
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机器人搬运焊接罐体密封性真空检测设备：通过机器人进行拿取，通过下压设备进行压装测试，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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机器人焊接设备，该模型是机器人配合焊接台全自动焊接系统，包括：6轴机器人2套，变位机一套，送丝机、焊枪等。为Solidworks2020版本，文件详细明了，欢迎下载学习。...
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大型主架小船地轨机器人移动焊接设备：采用超大的变位机进行放置产品，机器人通过地轨移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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两工位马达不停机机器人焊接设备，焊枪选用快克的自动锡焊枪，在运用到雅马哈的四轴机器人上面，进行快速自动话焊锡，相机选用基恩士检测相机，两工位焊接不停机，高效率，高机密检测。...
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大型圆管底座钢构机器人倒挂焊接设备：采用悬挂进行设计，通过两个机器人进行焊接，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
