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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案，并将其反复的对比和优化，选择出最优的连接方案和密封方案，并依据机械设计的要求对其进行设计，并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材，改为可拆卸连接，同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在工作台顶部的滤网上料装置、设置在工作台顶部的封盖上料装置和螺钉紧固装置，所述滤网上料装置包括滤网取料组件和滤网装配组件，所述封盖上料装置包括封盖取料组件和封盖装配组件，所述螺钉紧固装置包括螺钉装配组件和螺钉取料组件，本发明当对扫地机器人集尘盒进行装配时，首先将底盘盒放置在传送装置的顶部并固定起来，在传送装置的传送下，经过...
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连杆传动多工位装配机构设计应用案例：此模型为一套连杆动力机械的装配应用，通过一台电机带动旋转轴，在旋转轴上设计了多套连杆机构，电机开始旋转后，此上面的连杆机构开始工作，设计非常巧妙，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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含参数的智能扫地机器人结构设计，图纸有参数，可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题，实现了动能的转换，便于进行底面的清洁处理。...
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模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计，模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。...
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自动检测机器人装置设计结构设计，本次设计的自动检测机器人装置主要从解决实际生产着手，以实惠，实用为主要研究对象。结合价格成本等因素，那么本次的设计研究结构上采用电机驱动，采用电机丝杠，显示精确控制，制造简单，因此非常适合本次的自动检测机器人装置设计结构设计。结合电机丝杠的驱动，进行自动检测机器人装置设计结构的方案确定，通过系统的分析，进行总体的设计，实现整机自动检测机器人装置设计结构总体布置，最后...
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水平关节机器人自动装配设计：水平关节机器人具有高速运动协作的能力，此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作，机器人末端设计抓取机构取料完成装配，上传格式为XT.欢迎下载。...
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按钮壳体插针机械手装配机器：通过振动盘进行输入壳体，通过侧面机械手拿取针进行装配，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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4种LOCTITEEQRB40300D系列分配机器人装置24VDC，300mmx300mmx100mm，3轴，本模型并且具有为粘合剂分配过程定制的功能和附件。这种低成本的台式机器人具有3轴控制和120伏或220伏交流电压操作，输出信号为24伏直流电。...
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履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。...
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这是一款机器人自动充电装置，机器人没电了，自动运动到充电座上充电，充电装置外形优美，结构设计完善巧妙，有完整的特征，可以进行编辑，可以用于外观设计和结构设计学习。creo2.0可以打开，还有stp格式，所有3D软件都可以打开，欢迎下载学习。...
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下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw，UG，proe三种，并保存了stp，方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合，康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视，许多研究机构都开展了有关的研究工作，近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说，下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
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大跨径桥梁塔梁阻尼器结构设计CAD图
大跨径桥梁塔梁阻尼器结构设计CAD图，内容包括：棋盘洲长江公路大桥阻尼器装配图、棋盘洲长江公路大桥阻尼器索塔支座详图、棋盘洲长江公路大桥阻尼器纵梁支座详图等，可供参考。
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带转动支架的家庭平板电脑结构设计，图纸包括详细的结构设计，有转动支架，图纸有参数，可以修改，转有STP格式。图纸是开模的图纸，欢迎大家下载参考。...
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桌面式小型六轴机器人装配设计：此模型设计了二台六轴机器人用于对产品的装配，小型的六轴机器人多用于打胶与螺钉等的工序执行设备使用，用于代替人工，上传格式XT.欢迎下载。...
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船型开合开关底座触片装配机器：由送基座机构、基座旋转机构、基座移载机构、装动触片机构、弹簧分离机构、装按钮机构、导通测试、NG分选、出成品等工序组成，具有运行效率稳定，装配成品良品率高等优点。...
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汽车电机定子线圈组件装配机器:是一种自动化设备，用于将定子线圈组装到电机定子上。该设备通常采用机器人和自动化技术，以提高生产效率和精度。在装配过程中，定子线圈被放置在装配机器的夹具中
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游戏机械有线鼠标装配机器：中间圆盘进行放置鼠标，两侧的机械手从托盘拿取零件，进行压装组合，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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装配式混凝土结构设计要点分析
本资料为装配式混凝土结构设计要点分析，内容包括： 1装配式混凝土结构设计要点 1.1规程及图集介绍 1.2设计要点 2装配式混凝土结构关键施工技术与验收标准
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装配式混凝土结构设计培训讲义
装配式混凝土建筑具有工业化水平高、便于冬季施工、减少施工现场湿作业量、减少材料消耗、减少工地扬尘和建筑垃圾等优点，它有利于实现提高建筑质量、提高生产效率、降低成本、实现节能减排和保护环境的目的。
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本模型为桁架机器人总装配7500X3700X1150，该模型为完整设计图，利用简单的刚轴与齿轮齿条搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。都是选用现成的产品，制作起来也简单，模型设计思路独特，通过双输出轴实现同步...
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机器人协同装配笔记本后盖，两台机器人协同作业，人工参与协同作业，具有安全监测和报警装置，具有可视化控制系统，能够高效完成笔记本后盖的装配，极大提高生产效率，可配套工厂自动化流水线进行作业。...
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机器人脚轮滚轮弹簧装配设备：侧面设置有排序机构进行输出配件，前部机器人进行作业，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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机器人自动打包与装配生产线：此生产线布置设计了八台机器人，二台机器人用于取料，二台机器人用于装配工序，四台机器有码垛与搬运，设计了多段流水输送线用于工序产品之间的流转，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的SR1-545机器臂结构模型，机械结构简练优化。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，对机械原理及机械人感兴趣的朋友，欢迎下载...
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户外探测机器小车结构设计模型这是一款适合大学生动手能力开发制作的机器探测小车设计模型图，这款小车设计了存机械部分，缺少了电子控制板就能制作实物的机械小车，很不错的模型，欢迎下载研究其结构整体的设计。...
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粗效水过滤器过滤网装配机器：粗效水过滤器通常由不锈钢、玻璃纤维、聚丙烯等材料制成，可以去除水中的悬浮物、泥沙、胶体、微生物等杂质。过滤网装配机器则负责将不同形状和尺寸的过滤器进行组装和密封。...
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水平关节机器人自动化装配设计：此模型由一台水平关节机器人完成流水线上产品的装配，一套坐标机械手对流水线上的产品进行流转抓取，工作平台由铝型材搭建而成，四面钣金封盖，欢迎下载参考设计使用，上传格式XT....
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手臂机器人装配体（catia）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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机器人自动化生产线设计：此模型由四台六轴机器人与一条皮带倍速输送线与一防护栏构成，此条线体是对机器人与输送线的结合应用，可进行装配，也可进行产品的分选等，欢迎下载，上传格式为XT....
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多机器人协同装配自动化线体设计：此上传模型为机器人自动化装配生产线体设计，此生产线由多台机器人完成物料搬运到滚筒线上完成装配动作，双层输送线分流到不同的机器人装配们一，，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量，画出了机械手的...
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装配式混凝土结构设计与施工培训课件
本课件出自同济大学。装配式混凝土结构设计与施工:1，引言 2行业标准《装配式混凝土结构技术规程》JGJ 1概要；3，装配式混凝土结构的关键施工技术；4,装配式混凝土结构的验收；5，结束语
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装配式混凝土等高排加结构设计
本文档为装配式混凝土等高排加结构设计，包括：1.采用卷材防水屋面，屋面恒荷载（包括卷材、20mm厚找平层、大型屋面板、屋架或屋面梁等）为1.4kN/m2（水平投影面积） 2.屋面活荷载0.70kN/m2，屋面没有积灰荷载。 3.雪荷载标准值0.40 kN/m2，风荷载标准值kN/m2，屋面坡度角α＝11。21’。 4.地基承载力180kN/m2。 5.围护墙采用在基础梁上砌筑的承自重的砖墙，在柱距6m范围内，包括基础梁、砖墙、窗、圈梁等传至基础顶面的竖向集中力标准值为300～350kN（吊车轨顶标高，低的取小值，高的取大值），此竖向集中力与柱外侧的水平距离为0.24m、 6.室内地坪标高为±0.000，室外地坪标高为-0.300。 7.柱顶至檐口顶的竖向高度h1=2.1m，檐口至屋脊的竖向距离h1=1.2m。 8.混凝土强度等级，排架柱用C30，(fc=15 kN/m2,fcm=16.5 N/mm2,fk=2.0 N/mm2)，柱下扩展基础用C20。 9.排架柱主筋及柱下扩展基础内筋用II级钢筋(fy=310 N/mm2,Es=2×105 N/mm2)，柱箍筋用I级钢筋。 10.吊车的有关技术参数可查阅专业标准《起重机基本参数和尺寸系列》（ZQ1－2～ZQ8－62）等。
