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本设备由sw绘制,其中包含转盘上料,视觉拍照,机器人取料,物料搬运,螺丝供料器,自动锁螺丝模组,及组装工艺。所有图档含参数,可编辑,欢迎需要的朋友来下载。...
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该在线式料带端子自动裁切四轴机器人自动上料设备,在一些端子生产中,需要将端子焊接到产品上,上料机构对模组对端子进行上料,然后裁切机构将料件裁切下来,,机器人搬运到随性治具上面,进行下面的工序工作。...
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自动涂油,自动拧紧,自动压装,主要动力来源为气缸、电机。凸轮机构,生产效率高、设备运行稳定。首先将产品放在工装上定位,输送到指定位置,传感器检测到位,机器人进行产品的操作。...
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本工作站为液晶板由机器人搬运到液晶板传送线上,液晶板的来料由agv小车托运液晶板托盘到机器人工位,机器人搬运工装为真空吸盘吸具。模型为solidworks2016和stp中间格式。...
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发动机厂协作机器人M8螺钉自动上料系统:侧面设置有螺丝排序机构,机器人抓取放置到缸体,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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不锐系列协作机器人5KG10KG20KG,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。防护等级高,可适用于更多苛刻的工作环境,既有强大的通用性、协作性与开放性,广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、军工、航空航天等行业领域。安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,...
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安川MOTOMA-HC10DT协作机器人:是一款6轴垂直多关节型机器人,负载为10KG,动作范围为1200mm,控制柜为YRC1000,用途为搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。...
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后,抓取精度更高。采用侧装形式,提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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自动输送机器人上料相机检测设备,产品输送线自动输送到位,检测到产品到位,采用机器人进行上料,通过自动移栽机移入设备内,采用检测相机进行检测,检测后将结果发出。...
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此图为方案图。非标装备设备。利用直角坐标上下料。此机为全自动组框机。包含一套直角坐标机器人,和组框机。附件包括全部solidworks建模图纸。可根据个人需求自己改进。...
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把端子冲端子料带上面一个一个裁切下来,然后检测是否有来料不良或冲切不良的,为了提高效率,所以在检测位用了4个CCD视觉检测相机,同时对4个产品进行外观检测。...
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂,双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时吸收,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数,前轮转弯时,上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力,加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂(上短下长),让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损,...
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自动化工业移动机械臂协作机器人复合AGV:是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域,通用工业机器人被称为机械臂或者机械手
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本模型为瓦楞纸板-机器人自动上料装置,该装置用于纸箱生产前端瓦楞纸板自动上料,输送线将纸板垛分离,机器人抓取一定厚度纸板后翻转放入供料线上。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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在线自动机器人上料及镭雕设备,设备为一家日本机器人公司设计的,做为展示其机器人功能的一种展示设备。1个4轴机器人。做手机屏壳体的上料及相机检测等操作。内部有双层输送线。因为是展示设备所以一切操作都是模拟。装配完成的产品还要在下层的输送线拆除。做为配件供上层作业。...
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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪,带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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协作机器人自动拧紧缸体螺丝:缸体放置在装配工位内,通过协作机器人自动拿取螺丝,通过机器人自动拧紧螺栓,欢迎各位机械同仁的使用,中间格式建模数据更小,作品细化完整。...
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本图纸模型来自于xMate-CR系列柔性协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,xMateCR系列柔性协作机器人既“柔”且“刚”,不仅集全面升级的柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性为一身,同时具备卓越的工业级精度、速度和防护等级等硬核刚性特质,广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合,助力实现各种复杂工艺自动化。
xMateCR全新定义了协作机器...
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本图纸模型来自于遨博i系列六关节协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,图纸包含5款规格,AUBO-i3:负载、3kg,重量、16kg,重复定位精度、±0.02mm,工作半径、625mm,
AUBO-i5:负载、5kg,重量、24kg,重复定位精度、±0.02mm,工作半径、886.5mm,
AUBO-i3:负载、7kg,重量、24kg,重复定位精度、±0.02mm,工作半...
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本图纸模型来自于史陶比尔TX2touch-60六轴协作机器人,图纸包含两款规格,可以打包下载,TX2touch是目前唯一一款满足SIL3/PLe安全级别的协作机器人,具备与TX2机器人及CS9控制器一致的高性能、智慧连接性和高可靠性,实现高生产效率。
TX2touch-60系列负载高达4.5kg,最大工作半径达920mm。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于珞石SR系列柔性协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,图纸包含两款,SR3负载3kg,工作半径580mm,SR4负载4kg,工作半径800mm,xMateSR是珞石新一代柔性协作机器人,外观轻盈灵动,低成本高性价比,平均半年到一年可收回投资成本。
○机器人采用工业级高性能核心零部件,保证24小时稳定可靠作业。
○所有关节均配置力矩传感器,实现一指触停般...
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该系统是针对钣金连杆冲孔加工而设计的机器人自动化上下料系统,在进行上下料的过程城中利用视觉系统完成对冲压件的品质检测,系统由上下料设备、视觉检测设备、机器人、抓手和3台冲压设备构成,结构合理,以实现自动化运行生产....
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基于机器人上下料的码垛设备,设计软件为SolidWorks2017,通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作,节省了大量的人力成本,同时提高了生产效率,大大降低了产品的次品率。...
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ROBOTAC车型机器人基础底盘,车型机器人,铲车,叉车,夹持机器人的基础底盘,附带轮胎,联轴器,555电机模型,可自行改装,robtac比赛使用,还可自行DIY设计完善。...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料,主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分,通过机器人的运动,将打螺丝机构运动到指定位置,完成打螺丝。
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笔记本C件多工位点胶及胶垫机器人上料设备,上料机构,直线模组移位吸放机构,载具上顶定位机构,点胶机构,磁钢直线模组移位吸放机构,缓冲吸放机构,压料机构,压头机构,机器人进行上料。...
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本系统是机器人自动化焊接工作站的一个重要组成部分--电控气动焊接夹具。使用AGV自动化下车实现自动化运输,根据生产指令,可以将所需的工装夹具输送到指定位置,并且试下平稳精准定位,安全可靠。...
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使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人,减速机也是哈默纳克的,虽然整体样子比较庞大,但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制,我已经测试完整实际出图,样机运行。...
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UR协作机器人自动搬运装盒产线:设置有两条输送线,一条输送产品,一条输送箱子,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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茶吧智能协作机器人冲茶泡茶机:茶吧智能协作机器人冲茶泡茶机是的一种高效、智能、易于操作的茶吧设备,可以大大提高茶吧的生产效率和客户服务质量。
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3种NCRVT-协作机器人真空工具模型,硬件和软件的领先供应商,可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名,它构建了系统,可以在人和机器人之间实现安全,灵活和协作的制造。...
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图为协作机器人吊装导轨方案,此次方案用于机床上下料使用,根据机床布局调节立柱布局,采用直线导轨+齿轮齿条传动,具有节省空间,高效率的特点!图纸为细化后图纸,可直接出图生产加工!...
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轴数:6负载:10kg工作区域:1525mm精度:0.03mm防护级别:IP54版本:协作版安装方式:任意角度本体重量:38主要应用:上下料,物料搬运能耗:350...
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人,关节内部通过皮带传动解决走线问题,实际装配比较复杂,但是还是能用,而且相比于已有的驱控一体技术,这样做成本更低,稳定性更好。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本模型是工业六轴机械手,并且含有机械手爪用于流水线工作,非常具有代表性,可以参考使用。协作机器人FANUCCRX-10iA型号。...
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作为智能工业操作助手,轻型LBRiiwa机器人既是处理工业任务的智能化助手,也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活,同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务,在过去,由机器人完成这些任务是不可想象的。此外,该轻型机器人是专为人机协作而设计。LBRiiwa有7个轴,基于人类手臂进行设计,能够在适当位置进行操作和柔顺控制。...
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此模型为UR-10人机协作机器人建模,含有外形尺寸参数和末端以及底座的安装尺寸,配合完好,可进行运动仿真。此款机器人可进行人机协作,负载10kg,6自由度。...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站:该机器人工作站采用七轴旋转设计,可以灵活地运动和操作,可以实现更加复杂的吸盘操作,如曲线运动和空间运动。
协作性:该机器人工作站具有协作性,可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作,
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模型为人机协作的移动机器人,包括仿生机器人与全向移动AGV小车,AGV小车主要作为机器人的“脚”,带动机器人到处移动,上部的仿生机器人,拥有智能化的控制系统...
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全球第一款丹麦UR5人机协作性工业机器人,此文档为UR5机器人的便捷演示活动平台架,模型可以下载浏览做方案方便快捷直接导入,注此文档内不含图片上方的控制器...