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物料自动上料装箱、称重、筛选、封箱一体化流水线。滚筒线体、那智机械手、全自动封箱机、皮带称线体。产品自动包装封箱、图纸为XT格式比较通用，欢迎下载学习...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率...
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流水线机器人移动站设计模型这是一款搭配流水工作的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本图纸自动化上下层机器人供料流水线，采用两层流水线，提升工作效率，采用机器人自动上下料。托盘横向移动采用直线导轨导向，数控直线滑块驱动。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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总机构共八部分组成，蛋卡取料单元、灯泡规正单元、下段皮带线、链板线、包装台及包装皮带线、芯板取料单元、CP包装线、CP包装取料单元。各部分为组立机构，可快速拆装。一个蛋卡流入老练机皮带线未端时，满灯泡的蛋卡移入下段皮带线，然后流入规正单元正下方，由气缸顶入灯泡规正单元，然后灯泡规正，蛋卡取料单元单次将25PCS灯泡取下，通过三层导向板放入链板线，（主要动作后面做详细介绍）则空蛋卡下降至下段皮带线上...
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储物箱框架机器人自动化流水线焊接的三维数模。数模包含了焊接机器手、焊接流水线。焊接设备、氧气管。枪机等零部件的绘制。工装焊接效率高，工件一致性好。欢迎下载！...
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输送流水线搬卸纸箱机器人在线码垛：采用多交叉的流水线进行输送料盒，通过机器人拿取堆垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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3D视觉加机器人的简单运用，减免了人工成本，提高了生产效率和质量。也是未来自动化发展的大方向，简单方便。3D视觉运用，...
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一款载具顶升式流水线模组，此结构流水线模组可用于打表治具和仿形治具。包含升降、传动、定位、旋转等动作。可与其他产线对接，此套模型使用SW2015建模，含参数，标准件、钣金件、非标件模型精细，供大家参考。...
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这是一款抓取检测设备流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款搬运流水线，通过伺服电机来带动三轴，精度高，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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车间标准流水线快递物流分拣线：快递物流分拣线采用标准流水线设计，可以快速、准确地完成快递的分拣任务，提高了分拣效率，减少了人工成本。快递物流分拣线配备了智能识别系统，
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此模型为ug建模的流水线物料自动分拣机构运动仿真，附件为完整的运动仿真模型。此机构工作过程为：物料下落至底部，主动气缸推动物料前进，不同物料通过两个分拣气缸，实现分流。推动到分拣位置。此模型仿真过程主要难点是step函数的建立。每个物料以及每个气缸都由单独的函数驱动。比如最底下的红色物料有3个动作，后面的紧跟的黄色物料有4个动作，而到最后面的红色物料，则有6个动作，所以，step函数相对比较复杂。...
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吊挂机器人取流水线产品案例设计：在生产过程中会使用机器人以代替人工，此上传模型案例为一套吊装的机器人设计，通过增加地轨可扩大机器人工作范围，兼容流水线上所有产品的取放，此模型可参考设计同类的使用工况。...
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流水线式机器人粘贴标签设备：下部的流水线进行传递产品，机器人在侧面，通过标签输送设备进行分离，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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倍速链机器人净水器组装流水线包含倍速链装配流水线，环形流水线升降机械手搬运移栽，后端包装流水线等内容，图纸为方案图仅供参考。欢迎下载学习。...
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实现周转箱自动上料自动流转。本款设备是周转箱上料流水线，使用机器人捡取周转箱，包含两款端拾器，用到了输送机和直驱电机，六轴机器人，丝杆，齿轮齿条，伺服电机等。...
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本方案三维结构设计图为某企业专程打造设计的方案（鉴于相关技术一定保密，文件已做stp处理），但是对于从事本行业的设计人员或者企业老板来讲，具有一定的使用价值或参考意义。希望帮到大家，谢谢！...
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本图纸为转子加工-机器人上下料流水线，一种用于电机转子加工的机器人机床上下料项目，线体采用双层倍数链，机器人采用ESTUN国产机器人。欢迎大家下载交流学习。...
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机器人流水线之间物料抓取转换设计：此设备由一条物料输送整形定准线把物料进行定位后机器抓取放置到另一条钣链输送线上，多用于纸箱类的产品的工位转换。上传格式为XT....
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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一款分拣机器人作业工作站设计模型，电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据；处理单元用于接收坐标数据，并根据坐标数据得到位置信息；处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度，解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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一款用于发动机装配流水线的托盘，可手动旋转调整装配位置，也可配合流水线工位下方的设备自动旋转定位，四角有轴承方便流转，定位准确，使用方便，欢迎各位朋友下载...
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一款机芯生产流水线设计模型，（1） 输送方式:确认使用龙骨链输送机（混合滚筒线）的方式来输送机芯可行性（2） 提升机构高度：考虑到车间上部的管道，提升机构的高度约为4米；（3） 总电控柜摆放位置：总电控柜需摆放在提升机构附近；（4） 防护栏：去除线体外部的防护栏；（5） 应急楼梯:应急用的直梯，改为带坡度的梯子；（6） 进炉前检测:考虑到机芯和替芯的外形...
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此设计为钢板卷筒、焊接、搬运、输送流水线模型，采用长轴机器人上下料搬运，采用六轴焊接机器人，设计包含工装夹具，采用气缸驱动，节省成本，SolidWorks建模。
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纸箱自动化搬运生产流水线：此套模型为一条纸箱自动化搬运生产流水线。通过一台机械手与多条滚筒线相互协作，完成对纸箱的周转与搬运的工作，欢迎下载参考设计上传格式为XT。...
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振动盘出料搬运装配流水线设备，振动盘分料出料，内部多轴抓手上下料，输送带贯穿搬运，可多台设备整体框架有2层结构，下层为方管搭接焊接而成，上层为铝型材搭接装配好，内部含触摸屏控制单元，三联件等单机配置，提供stp文件，可以修改和参考...
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纸箱自动化搬运生产流水线：此套模型为一条纸箱自动化搬运生产流水线。通过一台六轴机器人与多条滚筒线相互协作，完成对纸箱的周转与搬运的工作，欢迎下载参考设计上传格式为XT。...
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电动床框架机器人自动化流水线焊接三维数模，工作站主要由FANUC机器人、控制器、麦格米特焊接电源、送丝机、空冷枪、清枪剪丝机构、上下层循环流水线、气缸翻转机构、送丝机、安全围栏和电气系统等组合而成，适用于上、下框的流水线自动焊接，总轴数为24轴，适合多品种工件柔性生产。文件包中有通用STEP格式可用UG、SW、CATIA等软件打开，欢迎下载。...
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该设备是机器人码垛流水生产线，含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。原创solidworks2012设计3D模型源文件分享，结构完整，值得大家参考学习。...
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这是一款气动装配机模型，应用于汽车或相近的产业，可以用于流水线对钣金件的加工和装配。可以节省人力，极大的提高工作效率。solidworks2016版，含STP文件。...
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三方脚电源插头机器人铆接装配流水线：旋转环形进行放置电源插头，侧面设置有机器人铆接，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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多条同步快递分拣线装配流水线：采用固定型材座位框架，通过同一电机进行驱动，试下同步运载，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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大型连接器整形测试分拣流水线主要完成变压器，整形，功能测试，分拣，不合格二次测试等功能。参考价值高，图档为sw2016文件，附带x-t格式。欢迎下载。...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线：并联机器人根据预设的程序，准确快速地抓取食品，如肉类、蔬菜、水果等，从传送带上抓取到箱子中。
装箱：在并联机器人的工作台上，将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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焊接流水线专用机器人（自动化操作）设计模型这是一款设计机械手焊机的设备设计图，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。（SW2010绘制...
