上传于:2023-12-13 10:16:15
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机,机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面,同时顶部CCD检测1个面,底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱,并每放满一层再放置一块隔板,NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后,由出料机构推出一箱产品,然后由进料机构步进一个纸箱位,继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后,报警提示,待放入新纸箱后恢复作业。...

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