cableATA心线处理自动机（线材产品），设备产品放入载座，整个循环到工站位工作，走料轨道和流水线模组，实现载座拨爪运输产品，前段理线机构，锡炉组合，心线理线组合，夹取产品移载机构，沾锡翻转机构，裁