图纸为机床自动上下料方案，采用桁架机械手给两台机床上下料，料台采用环形线，带自动顶升功能，人工定期从流水线取料摆放至料台，料台上工件取放至流水线，做到一个循环，工人也可用工业机器人替换,图纸为stp格