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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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钢缆夹爪式爬升清洗机器人适用于钢缆清洗（超声波清洗）、爬升借鉴，文件包含三维全部模型和图纸（版1），毕业设计可参考。所有明细在装配图中，使用NX11建。...
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爬壁清洗爬墙机器人UG三维图纸爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种，可以将人从危险的工作中解脱出来，因而在建筑清洗行业有着广泛的用途和很高的使用价值。...
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模型为吸盘式助力取料悬臂梁机构，主要是将吸盘取料搬运机构与助力悬臂梁机构结合，以助力搬运技术实现省力化操作,在各行业中有了广泛的应用,借助力学原理和气路控制技术，模型可供参考...
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吸盘式鼠标垫软布横移装置：采用吸盘进行移动，通过上部的皮带进行驱动，实现移动玻璃，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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吸盘式双轴伺服搬运机械手：采用双轴伺服进行横移高度的移动，采用吸盘进行搬运产品和物料，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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库卡KR220真空吸取机器人应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行、诊断和管理。...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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大型真空吸抱夹紧机器人抓具设计：此抓具为机器人设计使用，框架由铝型材设计而成，使用二个气缸与齿轮齿条机构相向夹紧，设计的双层吸盘，多用于对大型纸箱的抓取，上传格式为X-T....
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太阳能板光伏发电自行清洗机器人，每天自己工作30分钟，自己供电，不再雇人清洗，方便实用，使用超细纤维减震器产生气流，从而把灰尘面从面板表面清除掉，系统机器人每晚在电池板上进行约一个半小时垂直或水平方向运动，它们通过自己的太阳能电池板获得动力。该系统可远程管理。...
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太阳能电池板清洗机器人建模，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。...
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带真空吸盘的气缸模型设计，此气缸为SC系列，适合使用在各种不同的行业，专门使用在除去灰尘装置上面。这种气缸通常配置了提升阀门以及电磁脉冲阀门一起运用。欢迎大家下载。...
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图纸为PUYKB10~200摇摆型真空吸盘，吸盘直径有10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、100mm、120mm、150mm、200mm。绘图软件为SolidWorks2012，可编辑修改。...
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图纸为PUTKB20~200摇摆型真空吸盘，吸盘直径有10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、100mm、120mm、150mm、200mm。绘图软件为SolidWorks2012，可编辑修改。...
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紧凑轻巧的真空吸盘CVGL系列COVAL为真空吸盘引入了通用解决方案：灵活，简单且经济。处理各种尺寸，形状和重量的零件不再是一项复杂，昂贵且费时的工作。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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夹具在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，本夹具由真空吸盘和海绵吸盘组合而成，可根据工件实现两种抓取用途，减少了夹具的数量并加大了夹持效率，感兴趣的朋友欢迎下载。...
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机器人真空吸盘抓具，机器人上安装真空吸盘，抓取平板或者玻璃。作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。附件step和SW2015可以编辑参数...
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模型为带有吸盘式抓具的助力搬运机械手，通过助力机械臂与抓具结合，实现搬运，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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模型为玻璃板的吸盘式助力机械手搬运，包括助力机械手，玻璃吸盘机构等，用于大块玻璃的搬运，由于有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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进口吸盘式迷你工作台钳虎钳：通过吸盘进行固定在桌子上，上部设置有手摇进行调节，实现夹紧，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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大型三轴龙门吸盘式取料设备：此套图纸为一台大型三轴龙门吸盘式取料设备，通过三轴的伺服直线模组驱动以保证三个方向的直线移动，下部设计了万向球的工作平台，欢迎下载，上传格式为XT....
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本实用新型提供一种全自动真空碳氢清洗机。包括有安装底板、清洗桶和固定安装在清洗桶侧部的下料机构，所述所述清洗桶固定安装在安装底板的中间位置，所述清洗桶底部固定安装有推送机构，所述安装底板远离下料机构的一侧固定安装有将待清洗工件推动至下料机构上的推动机构，所述清洗桶的侧部还固定安装有升降机构，所述升降机构的输出端上固定安装有转动机构，所述转动机构的输出端上固定安装有搅拌清洗机构，所述搅拌清洗机构包括...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取，该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用，其一次最多可抓取12个产品，并可将产品件的距离变小或是放大，该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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川崎A006L纸箱码垛+真空吸取机器人负载8公斤工作范围1450mm臂展1450mm工作温度0-45℃颜色黄色体重量160kg扩展轴3轴运动...
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钣金冲压零件完成后一般需要进行清洗，方便后续工艺处理。本方案针对半球装零件的自动上下料进行设计，利用两台机器人结合视觉系统进行上下料。该设计为方案设计。...
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高真空吸附搬运间距调节吸盘：采用泵体作为能源系统，通过管道进行输送真空，吸盘搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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雕刻机，铣床，磨床。适用加工材质：铝板，铜板，塑料板，电木板，石墨板，陶瓷板等切削阻力小的无磁性板材加工。真空吸盘的优点：1简单，轻便，耐用（本产品采用6061合金铝整体加工，降低了产品重量，非常轻便。整体表面硬质氧化处理，具有非常好的耐磨性）...
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传统的真空吸盘基本都是以丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等具有良好柔韧性的材料制作而成，吸附具有光滑平整面且硬度较大的应用对象时效果非常好，但是吸附柔性对象时效果就不是很理想。UG10...
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带真空吸盘自动链条输送线，最大负载50kg，用于加载玻璃、瓷砖等平面工件，运输速度最大5m/s。鉴于结构较复杂，在设计时可以适当的去简化或者优化，仅供学习参考。...
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另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。...
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真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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模型为电磁吸咐与真空吸盘组合型抓具，是电磁吸盘与真空吸盘的组合机构，电磁吸盘是一种电磁夹具，它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件，真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。...
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带真空吸盘全层夹持器模型，夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。...
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图纸为PFTS-15~95标准立向真空吸盘，吸盘直径有15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、95mm。行程有4-70mm。一共40种规格模型。绘图软件为SolidWorks2012、可编辑、修改。...
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6款机械手固定真空吸盘支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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三轴伺服搬运桁架真空吸盘装置：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有真空吸头进行搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。...
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真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
