该设备为台车挂架分层提取设备，设备主要由四部分构成，分别为框架单元，台车提升定位单元，提取单元，升降单元。台车提升单元由气缸顶升，提取部分通过气动勾手和伺服单元驱动完成，升降部分采用双伺服驱动双提取单