上传于:2023-12-14 08:56:32
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一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装,包括焊接机器人、变位机、行走机构和固定工装,行走机构呈水平状态固定设置于变位机的旁侧,焊接机器人固定设置于行走机构的输出端上,固定工装包括矩形支撑台、两个轴件载具、三个压紧机构、两个可调式旋转载具和一个耳板载具,轴件载具、压紧机构、可调式旋转载具和耳板载具均设置于矩形支撑台的顶部,本焊接工装通过固定夹具将动臂总成分别固定在变位机上,并配和行走机构带动能够多轴活动...

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