本作品所设计的是一个四轮转向系统。是以K32单片机为控制器，通过接受诸如红外避障传感器、超声波传感器等传感器输出的数字信号，通过K32内可编程的程序，达到实现控制电机速度，机械臂舵机转动角度等动作，具