一款通过性较强的小型机器人，可以调节重心高低，提高复杂地形的通过率；还可以调整重心的前后提高爬坡的抓地力。该机器人带有视频传输，实时传输画面，并带led及红外，能适应夜间运行。整个机器人由arduio