上传于:2023-12-14 08:57:28
0
5分

根据模块化的设计思想,设计了一种模块化机器人直线型关节,该关节由谐波减速器,无框电机,编码器和关节制动器组合而成,可用于设计和参考,内置STP文件和关键零部件选型参数信息,二维图纸,英文摘要翻译等。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 启闭机构由阀瓣(又叫阀盘、阀芯)、阀杆和驱动装置(手轮)组成。阀杆用梯形螺纹旋拧在阀盖上,手轮和阀瓣固定在阀杆的上下两端,转动手轮,阀杆可升起或降落,以带动阀瓣靠近或离开阀座来关闭和开启,阀瓣与阀座密切相配,靠阀杆的压力使阀瓣紧压在阀座上,这时阀门处在完全关闭状态,阀门严密不漏。...
  • 动力缸是将液压或气压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的执行元件。推力检测系统能定位和检测出推力的大小,文件由SW和proe两个软件绘制,都能打开编辑修改,欢迎大家下载学习。...
  • 此定速刹车电机、方杆直线型减速箱模型采用SolidWorks2012、依各零件实物1:1绘制后组装而成(此模型仅为外观形状结构,无内剖结构零件),产品有批量生产!欢迎广大沐友下载学习!...
  • 此不锈钢液位浮球开关不能直接控制水泵、电磁阀和报警器等,因为浮球开关里面的干簧管触点电流小,控制大的负载会烧坏的。控制电磁阀,报警器要加小型继电器,控制水泵要加小型继电器和交流接触器(根据水泵的功率配相应的交流接触器)。此为直线型开关,可从顶部安装。...
  • 作为一款3C行业典型的作业平台,在全自动化生产线的运用中(特别是大量采用四轴机器人),做到模组化,可谓是可拼线、可改造、可循环利用的典范,此平台可搭载贴合、涂敷、打螺丝、插件、拼装小零件。。。。。等作业模块。愿借此分享给大家。...
  • 数据中心模块化机房建设方案
    该方案是一套完整的数据中心设计方案,采用模块化设计,内容包括:装饰、电气、防雷、弱电、消防等等CAD图纸,内容详实,值得借鉴
  • 板式高层一梯二户直线型三室二厅户型图
    标准层建筑面积:270.76平米
    实用率(%):86.9%
    一梯户数:2户
    板式、塔式:板式
    户型大小:大户型

    内容简介 板式高层一梯二户直线型三室二厅

  • 某地直线型花架建筑大样图纸
    本工程为:某地直线型花架建筑大样图纸,包含平面图、立面图、剖面图、基础图、连接图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 板式多层一梯二户直线型四室二厅户型图
    本资料为板式多层一梯二户直线型四室二厅户型图,设计精准,内容详实,可供设计师下载参考。
  • 东历减速机GNTGUT系列直线型,SolidWorks2018设计建模,无参数,可编辑。内有通用公司文件。可以将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动,产生推力。【请注意】该系列产品不包含电机,如有需求,请另行购买。圆轴型电机不能和减速机组合使用。该系列减速机只能和东力品牌的AC小型电机组合使用。电机和减速机的法兰尺寸必须一致,电机的轴端形状必须和减速机的齿轮种类一致,否则无法...
  • 推进移动机器人(模块化)设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 配电柜的侧壁固定设置有支座,支座远离配电柜侧壁的一端开设有定位孔,水平相邻的两个配电柜通过一连接杆连接,连接杆的两端分别与两个定位孔插接配合,连接杆与支座固定连接,配电柜的顶部固定设置有定位块,配电柜的底部开设有定位槽,两个竖直相邻的配电柜通过定位块与定位槽插接配合,可根据实际需求增加或减少配电柜的数量,以适应不同空间大小...
  • CKD水平多关节机器人KHL300型号:KHL300应用范围:组装、移载、检查、安装、生化分析设备机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作,如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作,轻量产品的码垛等各种场合。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易,欢迎关注收藏。...
  • KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作!1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
  • CKD水平多关节机器人KHE400型号:KHE400机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作,如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作,轻量产品的码垛等各种场合。是高速,高精度规格产品。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易,欢迎关注收藏。...
  • 慧鱼仿生多关节抓取机器人,基于慧鱼零件制作,可以通过摄像头观察,利用机械爪抓取、行走,具有超声波传感器避障,采用Creo6.0软件制作,可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
  • 此模型图为水平多关节型机器人rh-20fh10035模型图,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。此模型图含3个类型,欢迎有兴趣者下载使用,谢谢!!!...
  • 视觉检测系统+传动线体+导向模块,用于对产品六面进行检测,产品90度翻转模块,链传动滚筒输送机-直线型、立式操作平台,可以对模型参数进行编辑;
  • 此不锈钢液位浮球开关不能直接控制水泵、电磁阀和报警器等,因为浮球开关里面的干簧管触点电流小,控制大的负载会烧坏的。控制电磁阀,报警器要加小型继电器,控制水泵要加小型继电器和交流接触器(根据水泵的功率配相应的交流接触器)。此开关能同时兼顾高液位和低液位。...
  • 整个停车装置由一字梁系统操作,单动力源驱动实现车位间的转移和滑轮绳索的收放,其中由电磁离合器实现档位切换,锥齿轮换向,滑轮组中带有储能原件,车在上升时由储能原件释放能量拉回,钩子部分取车通过推杆电机实现动滑轮和定滑轮的切换,图纸原创,转载须注明原作者本人...
  • 绿粤生态直线型垂直绿化标准做法说明2024版
    本图纸是海绵型屋顶绿化设计施工图,基于近50个实施案例优化而成,涵盖绿墙钢结构构造、种植容器、给排水、植物选择等等节点,尤其是对建筑有生态环保、绿色率要求的建筑绿化尤为适宜,满足景观设计师对垂直绿化技术理论知识的学习和设计实践指导。
  • K209A-自动化机器人送丝机模型,送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节,手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程,焊工操作送丝时非常不方便,因此,手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定,从而导致了焊接生产效率低下,焊接成型一致性差。...
  • 4种自动化机床上下料NSR机器人模块模型,模块机器人,是由标准的相互独立的制造模块组成,每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起,由一个信息的控制系统控制,构成具有特殊功能的机器人。...
  • 六轴关节机器人锻造生产线是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
  • 该机械脚模型由solidworks2014创建,模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确,比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开,欢迎大家下载收藏...
  • 水平关节机器人自动装配设计:水平关节机器人具有高速运动协作的能力,此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作,机器人末端设计抓取机构取料完成装配,上传格式为XT.欢迎下载。...
  • 踏板封闭式机器人地轨,长度8米,ABB机器人重量1525kg,按照载重2000kg设计,是今年即将交付的项目(机床面对面布局)。目前还没有生产制造,细节之处可能不到位,所以仅供参考。采用Solidworks2017设计。欢迎下载学习。...
  • 6轴垂直多关节型负载:12KG动态范围:1440mm控制柜:YRC1000/YRC1000micro用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装,外加MA400地轨,行程1500,...
  • ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求,为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计,IRB920T可以安装在各种位置,以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%,循环时间为0.29秒,优于同级别的其他SCARA机器人,缩短了循环时间,每小时可以生产更多...
  • 本图纸模型来自于遨博i系列六关节协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,图纸包含5款规格,AUBO-i3:负载、3kg,重量、16kg,重复定位精度、±0.02mm,工作半径、625mm, AUBO-i5:负载、5kg,重量、24kg,重复定位精度、±0.02mm,工作半径、886.5mm, AUBO-i3:负载、7kg,重量、24kg,重复定位精度、±0.02mm,工作半...
  • 本图纸模型来自于台达DRS30L3系列水平关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,臂展分别为300、400、600mm,轴数为4,安装方式为台面安装, 产品特色: 免感知器顺应功能; 多样性教导工具与直觉式教导; 优越速度、重复精度、线性度和垂直度性能; 应用领域: 产业:消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等 功能:插件、锁螺丝、组装、涂胶、焊锡、移载、堆栈...
  • 本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人,负载:110KG,动作范围:2236mm,控制柜:YRC1000,用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作,提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
  • 机器人活动关节三维模型图纸,整体细节感强,使用方便,可以用作机器人的手臂,上面有电机,可以控制机构旋转,很耐用结实,使用便利方便,科技感非常的强...
  • 打印和播放关节机器人设计模型这是一款可以3D打印的关节机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 本图纸模型来自于伯朗特30公斤六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS2030A是伯朗特针对多自由度复杂应用而开发的六轴机器人。其最大负载可达30KG,拥有2058mm臂展,六自由度的灵活性对注塑件取件、机床上下料、装配、搬运等场景能够应对自如。 防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±0.08mm。 ...
  • 雅马哈水平多关节机器人,型号YK600XG,机械手臂长600mm,最大搬运重量20kg,采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。...
  • 水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操...
  • ABBIRB6640六轴关节机器人,本模型solidworks2014建模,无参数,可编辑。这款是ABB六轴机器人,外观设计,可以用于自动化线方案设计,喜欢的欢迎下载学习。...
  • 此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨,工业机器人上装有浮动打磨动力头,可实现柔性浮动控制,实现对铸件毛刺的冲击回避,配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工,去冒口分型线。是智能制造的神器...
  • igus优傲机器人直线滑动导轨,它将优傲机器人的作用半径扩大了6000毫米(根据技术设计),从而使它们在应用中更加灵活。直线滑动轴承正时皮带轴ZLW-20200非常适合作为宽平直线轴。对于该轴,可以使用适配器套件直接与URCAP中的优傲机器人连接。(可选)ZLW-20200正时皮带轴可以准备好与相应的适配器套件或单独的适配器套件连接。线性轴可用于精度要求为0.3mm的应用,负载高达...
    专题: 导轨射灯模型
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论