钢丝绳摩擦驱动系统，该系统主要由驱动电机，钢丝绳，主绳轮，过渡绳轮，尾部张紧，浮动机构，支承架组成；钢丝绳从一端进入另一端输出，驱动绳轮和钢丝绳摩擦产生动力，通过张紧机构调整钢丝绳的松紧从而调节摩擦力