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并联机器人，又称蜘蛛手机器人，该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200，以其快速、精准、稳定等特点，广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks，其中大臂小臂采用碳纤维材质，保证轻便牢固，臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
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该原创设计为机械臂前端执行机构上下料机构，吸盘可调节，使用止回阀，防止没吸到位置漏真空导致吸取不良，吸盘有弹簧缓冲，防止硬碰撞导致吸盘崩裂，行程位置错开，高度可调节。...
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图纸中涉及一个并联机构末端执行器，功能主要为传送带上果蔬制品的分拣功能，设计的执行机构可以用于抓取球形、长条形、圆柱状物体，整体执行部分安装在顶部的平台上方，驱动力由步进电机驱动凸轮旋转提供，可以给设计人员提供参考。...
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可换末端执行器挖掘机，包括模具设计，有限元分析，数控加工等。取物末端执行器：这是我从花的开与合得到的灵感，他的原理是通过气缸内气体的变化使滑动杆上下滑动，从而使手部末端的球状体沿着滑动杆的凹槽滑动，这样就能使手部转动，实现抓取和放开物体的效果...
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本案例为一种果蔬采摘机械臂，所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪，通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合，剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建，包含设计特征参数，可编辑，欢迎大家下载。...
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并联机器人自动装配线体设计：此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中，并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作，上传格式为X-T。...
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并联机器人分拣机，设备主要用于食品包装行业的分类，零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内，机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内；图纸含参数可编辑欢迎下载学习；
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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这是delta机器人的安装整体模型，是以上银RD401为基础，设计的安装架，因为delta机器人是并联机器人，运动的时候比较适合高速，所以安装架适当的考虑到承载，并且结合机器人本身的活动半径，安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动，调节底脚可以适当调节水平。...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备：振动盘输出零件，机器人抓取零件，放置到周边的视觉进行检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构，从而达到取料时能够实时判断物料的位置，并且发送信息给机器人，然后进行取料动作，这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序，减少工艺流程。...
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计：此模型是对并联机器人的使用案例，根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作，配合相机进行产品纠正工作，上传格式为XT....
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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机器人末端臂工具设计模型这是一款机器人末端臂组件设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，可以将生产效率大大提高，同时保证了产品的质量，减少了人工成本，欢迎下载。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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便携式3D打印机：该项目涉及一种便携式3D打印机的设计，便于携带和打印对象，便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念，以减少3D打印的成本。...
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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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机器人末端电磁铁抓具设计：此抓具设计为电磁铁对抓取工件进行吸附抓取，应用于铁质产品，电磁铁可根据产品的大小进行调整抓取，可抓取大型的铁板进行折弯工作，上传格式XT....
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并联机器人食品包装机，本模型solidworks2016建模，部分有参数，可编辑。这款设备是用于食品包装，并联机器人将食品放入包装盒内，各个零散食品通过气动推动机构进入皮带输送机，运输到机器人视觉范围内，然后机器人吸附抓取放入包装盒内，包装盒也是气动推动到皮带输送机自动运送，最后包装好的食品通过输送机进入码垛区，码垛机构电机丝杆驱动升降，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，各位机械控模型迷，装配体为_model1.欢迎下载...
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并联机构(ParallelMechanism，简称PM)，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。喜欢的欢迎下载学习。...
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线：并联机器人根据预设的程序，准确快速地抓取食品，如肉类、蔬菜、水果等，从传送带上抓取到箱子中。
装箱：在并联机器人的工作台上，将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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一种三自由度并联机器人平台，一端为一个转动副，另一端为球副，分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制，相隔120度布置的并联机构，响应速度快也精准。...
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对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计，采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制，在传感器触发后，末端执行机构收到信号，对蔬果进行采摘动作，并确保蔬果的完整性。...
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该图为码垛机器人末端夹持器，主要用于箱体类物料抓取和摆放，同时设计气缸驱动式托板，防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动，齿轮齿条啮合式对向夹持，具有一定的实用价值。...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具：机器人的末端执行工具，一台CCD相机，可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去，吸盘可以把产品吸附住，气缸可以旋转产品，上传格式为STP....
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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本图纸为工业机器人末端执行器，即工业机器人手抓。用于抓取工件。手抓设计原理为采用四杆机构实现运动。该图纸有两种格式，.stp、step。可用UG打开编辑，零件图装配图齐全。...
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并联式机器人motion动画为sw2018建模，由四个伺服电机驱动，主要模拟机构上下运动过程，从而得到底部托盘的运动轨迹，位移曲线，速度曲线，加速度曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。...
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此设为二轴并联写字机器人，其传动为并联式带传动结构，可以实现x轴y轴的双轴直线运动，但同时只使用一根开口的同步带，同时，两个电机均固定不动，这样大大减小了运动组件的惯量，且电机的出线不会有运动磨损的情况。有兴趣的朋友，欢迎下载研究！...
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模，并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动，实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告，报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分：绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布，共同控制位于中心的画笔；还具备一个走纸机构，走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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本图纸是LIMITORQUE电动执行器机构的三维模型，LIMITORQUE电动执行器机构主要位于工作调压阀上，它的基本功能是开阀、关阀和阀门开度控制。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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一款自己产品上的减速执行器，减速比大。多级行星传递，可查看机构仿真约束和齿轮参数执行器主体 165-Z01 M0.45Z39d17.55行星齿轮组齿轮 165-Z03 M0.45Z14D6.3输出齿轮支架 165-Z04 M0.45Z9D4.05行星减速输入轮 165-Z05 M0.45Z9D4.05行星减速输入外齿轮 165-Z09 M0.5Z36D18...
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
