摘要粉末料填充问题在国内外应用都非常广泛，例如胶囊填充、炸药填充、粉末成型等。但现在大多数粉末料填充无法实现自动化流水线生产，很多依然需要人工装填容器，并且完成后也需人工取出。而有些粉末料成型机只是单