上传于:2023-12-14 08:58:42
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工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机,是机器人完成各种任务的执行机构。本文主要针对生产线上的自动化设计了一个二自由度搬运机械手,实现生产的自动化。减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率。该机械手采用电机驱动,实现了伸缩、升降、夹紧等动作。为了现实这些动作,...

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