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本模型是一套机器人末端抓取打磨工具，主要可以实现工件的自动抓取和打磨。实际测试可以使用。有做机器人打磨的朋友可以参考下，是个很好的工具模型。...
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本设计图是七轴机器人双向浮动卡爪及打磨工作站的3D模型，所有数据都可编辑带参数。其中主要结构包括：安全围栏；6轴工业机器人；机器人7轴滑台；双向浮动卡爪；电动打磨机；打磨机安装立柱；圆棒物料框及物料；打磨后物料框及物料；PLC电控系统等主要部件组成；所有设计数据都是实物1：1比例设计，可以按3D数据直接加工零部件，主要应用与不规则棒料的自动打磨场合，浮动结构有位移补偿功能，七轴滑台可以兼顾多种产品...
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SCHUNK气动倒角去毛刺工具CDB型号：CDB_8_11CDB_8_11_ATC使用机械和久经考验的去毛刺工具进行去毛刺的兼容工具,用于对不同工件、几何尺寸和材料进行统一品质的自动化去毛刺不包含锉刀模型为solidworks2020版本,内附中间格式.X_T。整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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一种人工上料，机器人抓取产品自动去毛刺打磨工站，人工只需将产品放置上料台，按下气动按钮，机器人抓取产品全自动打磨去毛刺，打磨完成后自动下料。喜欢的朋友可以自行下载。...
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本模型是使用KUKA机器人，对航空精密零部件进行自动化打磨及去毛刺方案的设计。方案由3台KUKAKR16-2型机器人，板链线，工件夹具，放置台等组成。每台机器人都可以实现自动夹取工件，放至夹具位置，经过打磨去毛刺之后，又夹取工件放至输送工件的板链线体上面。每台机器人同事管控对应3个夹具。...
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一款曲轴专用自动化打磨手爪机构，采用机器人抓工件方式，夹爪机构配有伺服旋转机构和气动夹紧滑台机构，可以把曲轴类产品抓取并实现角度翻转，以完成曲轴特征的毛刺打磨加工去除要求，达到最小的加工干涉。曲轴一般重量15kg左右，搭配夹爪机构，适合导入到35~50kg机器人规格作业。
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浮动柔性打磨机械手人打磨头力度可调，本图纸为机器人专用浮动打磨头。机器人打磨头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点。此方案以低成本的机械结构替代高昂的电动主轴，适用于非精密件的打磨。...
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一种产品固定不动，机器人抓取工具打磨去毛刺工站，左右上料台，一进一出装夹时间不影响整体节拍，上料台工位模块化，两分钟内可切换产品型号实现快速换线，喜欢的朋友欢迎下载。...
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用于去毛刺机器人压铸零部件行业，核心结构部件，配有1.5永磁低速大扭矩电主轴，转速最高7000，扭矩3.2nm，配弹簧浮动机构，安装钢刷能够对压铸铝合金表面的顶针和部分龟裂纹以及毛刺颗粒进行有效去除。是去毛刺领域常用的工具组合之一。...
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ATI机器人用抛光打磨工具AOV-10可使用直径为6英寸的标准环形或5英寸的研磨盘。真空配置允许用户处理灰尘和碎片。轴向打磨工具具有一个3/8“卡盘，可适配各种打磨头，如磨刷、钢丝刷、砂光碟、抛光碟等。通过一个内置的主轴位置传感器，可以验证实际的打磨过程。...
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无尘除尘式砂带打磨机打砂去毛刺收集铜粉：通过三爪卡盘进行夹持零件，采用打磨砂带打磨，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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钣金边角毛刺机器人自动化打磨工作站方案：此上传模型为一套机器人对钣金的边角毛刺进行自动化的打磨方案设计，由二台机器人完成打磨工作，欢迎下载，上传格式XT....
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立式圆管内孔不锈钢铝管去毛刺钢管内壁打磨：下方设置有三爪卡盘进行夹持产品，上部设置有打磨头，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本模型是应用于电力行业应力锥的去毛刺及打磨毛边的自动化设备。设备可以兼容多品种的产品（只需跟换夹具），上部打磨单元可以实现x，y轴的动作，修补修边单元可以实现X,Y,Z三轴的联动作。工件夹具部分可以实现旋转对换，一次性可以打磨修剪两组工件，另外工件夹具部分可以实现快速切换，一对应不同的产品。模型中有YAMAHA单轴机器人模组，机滚珠丝杠，直线导轨，气缸，伺服电机，旋转气缸等的应用，对于自动化设备的...
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杯型螺母的手动调节版通用型倒角去毛刺设备，适用多种杯型螺母，采用两工位方式工作，人工上料后，按启动按钮自动夹持杯型螺母，然后先倒角后去毛刺，采用磨砂轮倒角，锥形钻头去毛刺。...
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半自动圆柱产品去毛刺设备，主要用途为铸件去毛刺作业，包含导杆升降机构、电机丝杠平移机构、去毛刺电主轴等等，底部放置有废料收集漏斗及小车，图纸附STEP文件，欢迎工位下载参考。...
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某汽车天窗制造厂，天窗铝型材钻孔倒角设备，含钻孔动力部分，铝材装夹，变更机种产品时，治具可简单快速更换，含钻孔切屑液冷却系统，切屑液过滤装置等，结构可供广大同仁参考。...
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5款Demag自动去毛刺主轴模型，MannesmannDemag机器人去毛刺主轴刷轴向符合快速更换卡盘机器人主轴ESR84-2700AX25WS机器人主轴ESR84-2700AX25使用无润滑空气马达，实现低磨损和长寿命技术数据自由速度2700分钟-1功率840瓦...
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采用正六边形折弯加工而成的筒体在高速旋转过程中稳定性更高，两侧焊接有同心的主轴，安装在两侧轴承座上。动力由一台可调速的三相异步电动机通过三组链轮以及相应的齿轮传递，设计有三组排链，保证在动力传输过程中不会因为刚性震动而使得电动机寿命减短，并且在电动机下方焊接有四组调节链轮组松紧的螺母。整台设备由plc电脑板控制转速以及翻滚方向，在六边形筒体的一侧开设有能双向开动的移门，配合安装在滚筒正下方的出料斜...
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一套自动化伺服旋转夹紧机构。由750w台达伺服，搭配校形齿轮转台实现工件旋转。在满足齿轮轴芯类产品检查和去毛刺过程中，需要对工件进行圆周旋转加工，通过双向气动导轨气缸对工件定位后进行夹紧，在完成检查后，旋转机构动作，工件再旋转角度。...
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KJ019数控机床是根据用户需要开发的一种专用机床。它采用机电一体化设计，整体结构合理，操作方便。该机床可实现自动控制，工件与刀具齿部有效啮合，同步旋转，采用滚切方式，完成输出轴花键去毛刺切削加工，效率高，质量稳定可靠。该机床床身导轨采用火焰淬火或超音频淬火工艺，耐磨性强，精度保持性好；具有较高的切削性能，2个方向主轴移动采用滚珠丝杆传动，动态响应优良，整体噪音低。机床设计符合...
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本实用新型涉及去毛刺装备技术领域，具体地，涉及一种利用低温脆化毛刺的去毛刺装置，包括有工作台、上料装置、高压去除装置和多个冷冻装置，所述工作台为矩形板状结构，工作台的底部设置有多个支撑腿架，工作台的中间设置有传送带，传送带上均匀设置有多个治具装置，上料装置包括有上料机，上料机的底部设置有支撑柱，并且上料机的末端延伸至工作台一端的上方，冷冻装置和高压去除装置从左至右依次设置在工作台上，冷冻装置包括有...
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SCHUNK气动去毛刺主轴RCV250/490型号：RCV250RCV490带径向补偿的气动去毛刺主轴，用于去除工件的毛刺.对不同工件、几何形状和材料进行重现性质量的自动化去毛刺模型为solidworks2020版本,内附中间格式.X_T。整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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此设备用于加工厂大型加工件内孔去毛刺，内部含有完整的承重滚筒上料和定位机构毛球升降机构，机构完整，已经批量生产，SW2016设计。下载后即可出图应用。...
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本实用新型涉及去毛刺装置技术领域，具体地，涉及一种铜涡轮铸件的端面去毛刺设备，包括有工作台、打磨装置和固定装置，工作台的中间还竖直轴接有第一转轴，第一转轴上固定设置有治具板，固定装置固定设置在治具板上，工作台上还设置有驱动第一转轴转动的转动机构，打磨装置包括有打磨机构、纵向调整机构和固定设置在治具板侧部的支撑座，支撑座的上方设置有安装槽，安装槽的底部铰接有延伸至支撑座上方的推杆，支撑座上还滑动设置...
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立式砂带机磨光机小型电动抛光去毛刺打磨机：采用电机驱动砂带，前部设置有平台，进行打磨，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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小型剪叉式打磨工装升降小车，配合打磨工装机械手（机械手部位张力通过空气弹簧提供），可以节省体力，提升工作效率。小车底部安装四个脚轮，可由扶手推动，到达工作位后可以将轮子固定。通过气缸将小车平台提升到合适位置，通过转动机械臂，移动到合适位置，进行工作作业。小车已生成，欢迎大家下载，图纸可以编辑，喜欢设计的朋友可以看看。...
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这是一个UG10.0创建的倾斜打磨工作台模型及运动仿真。运动由顶上的电机提供转动驱动，通过一个万向节带动下面的磨头旋转，由于万向节的存在，使磨头可以很容易的做到与倾斜的工作台面垂直，有利于打磨作业，适合练习万向节传动副。...
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带有柔性夹具的机器人打磨，通过柔性工装固定工件，柔性工装大体尺寸类似，模型并未全部绘制出来，可根据需要自行添加，模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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冲床自动上下料去毛刺设备主要由进料流线，移栽搬运，产品定位工装，机械手上下料几个部分组成，上料为振动盘上料，左侧为上料，右侧为产品完成去毛刺后的下料，设备为已在线生产的设备。...
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原理类似于人工去毛刺，只是将动力变为机器人。得到编程技术以及力控技术的支持，实现柔性打磨（压力与速度的变换），机器人去毛刺优势凸显。这也是目前最流行的自动化铝件去毛刺方式，日本NSK高速主轴搭配日本FT浮动，广泛应用去铝件去毛刺领域，目前该技术应用已经相当成熟....
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家电钣金冲压去毛刺折弯生产线,人工将薄板400块一卡板放置于上料台，冲压区两台机器人完成薄板的冲压上下料工作；薄板经过物流输送到去毛刺区进行去毛刺后通过90°旋转机构不倾斜滑台满足薄板的换向以及送达倾斜输送线；人工在折弯区完成薄板折弯成型后人工在成品流水线末端搬送产品于下料区卡板上。...
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用于非标自动化机构单元去毛刺，产品为常规精加工后铝合金或不锈钢件，有残留毛刺，采用人工上料，伺服滑台搭配电主轴刚刷，对产品内孔的交叉孔毛刺进行去除。通过伺服传动可控多点位分段去毛刺停留，确保每个交叉口毛刺得以完整去除。...
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去毛刺专用机器人：采用高温将毛刺工具进行加热，采用机器人进行动作，从而实现对塑料零件的去毛刺，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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以三轴龙门式结构为主，加以电磁铁等作为可移动式去毛刺机器。关键零部件/结构:直线模组、坦克连、三相电机、主轴、电控箱、直线滑轨、电磁铁、吊环、滚珠丝杆等。...
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SCHUNK去毛刺主轴FDB-AC90/180型号：FDB-AC-90FDB-AC-180灵活的去毛刺主轴，用于机器人应用，灵活的由机器人引导去除各种工件毛刺的标准解决方案不包含刀头模型为solidworks2020版本,内附中间格式.X_T。整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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钣金工件由数控冲床或激光机下料后都会在底面会有毛刺的产生，目前市场上的去毛刺的方法或设备都是使用钢丝刷或砂带条刷去除平板表面的毛刺。这样的处理方式不仅噪声大，会损伤工件表面，同时还会产生大量的金属粉尘，对长期工作的工人健康产生一定的伤害。本设备有机架部分、板材矫正机构、板材厚度调整机构、超硬滚珠去除主要毛刺机构、修整针去除次要毛刺机构、入料口防止异物卷入装置等部分组成。本设备使用超硬滚...
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当前常用的去毛刺加工方式主要为：电解去除法，振动去除法，喷射去除法，超声去除法，热脉冲去除法，磨削去除法，滚筒去除法等，每种方法都有其优点和不足。例如滚筒去除法的碰撞可能会对零件表面造成损伤和变形。而电解去毛刺加工效率高，且对工件无机械作用力，可以获得较高的均一性和表面质量，且易实现自动化，尤其适合高硬度，高韧性及复杂内腔区域的金属毛刺，因此，本文根据电解去毛刺的加工特点，完成满足加工要求的交...
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用多关节机器人进行去除工件毛刺的装置,夹具的滑动用手动进行，用去毛刺ST安装锁定机构(汽缸)，为了防止切粉飞散正面安装手动拉门工件可任意旋转，使用电动转盘(IAI制造)，机器人安装了正面和背面的两个工具，进行剪切
solidworks2022...
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此设备用于圆管及圆棒零件的倒角和去毛刺是清洗前的必经工序，设备机构完整可编辑SW2016设计内不包含上料顶位机构转盘机构磨刷进给机构灰尘吸取机构成品料定位抓取到为机构。是很值得下载引用和学习的设备。...
