通过对履带式挖掘机的分析以及对市面已有挖掘机的研究，对小型液压挖掘机进行设计。本次设计的主要内容是挖掘机的底盘部分。挖掘机的底盘部分主要包括车架、行走装置和悬架三部分。行车架是整体骨架，用来安装所有的