国内的EPS使用的蜗杆与电机的连接方式繁多，主要有四爪连接和花键连接，然后，四爪连接又衍生出四爪半联轴器连接和四爪结构连接。花键连接又存在花键套连接，内外花键连接。但是，最常见的还是四爪半联轴器连接。