液压支架主要是用来对顶板进行可靠有效地支撑，同时还需要对采煤和运煤装置进行移动换位，因此它需要具备升、降、推、移这四个基本功能。液压支架普遍是采用四连杆机构，来达到改善支架的受力状况，缩小支架的升降过