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基于mg995舵机的四足机器人制作简单,可以利用3D打印制造连接法兰,可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的,加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度,能够实现机器狗的各项运动...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人,极高的重复定位精度,高精度、快速分拣;动作灵活,速度极高,标准门型节拍时间可达0.4s;占地面积小,可实现大的运动范围。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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韩国Hangukrobot协作机器人,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型,适合码垛机器人,适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人,其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真,机构设计合理。欢迎下载。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动,响应速度快,精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人,
其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。
用途:在工业生产中能代替人做某些...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人,其拥有600m臂展,最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性,主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。
防护等级高IP50,防尘。
精度高一重复定位精度±0.02m...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业,拥有灵活的安装方式。,
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1825A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ1825A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人,其拥有1800mm臂展,最大负载可达25kg。具有多自由度的灵活性,对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。
防护等级高---IP50防尘。
精...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑,体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展2200mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机,四五六关节均采用了高精度齿轮结构,高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂,喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩,机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围,可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走,可以在高低不平的地形中行走,六足机器人由于足多,使用在行走时可以形成稳定构型步态,因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器,六足圆周分布,中共18个自由度。...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型,水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式,可用多种三维软件打开,欢迎大家下载参考。...
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图档为SW2007,ST8,可编辑含参数,含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP330X产品介绍:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制,无须微调。具有优异的高速性能的同时,还具有反复定位精度为正负0.02MMYP320X/YP320XR/YP330X/YP340X)的高精度的超高速拾放动作,大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人产品特点:1.高速2.小巧3.高精度4....
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA600S的机器人SCARA3D模型图。全臂长600mm,A轴长300mm,B轴长300mm,最大负载5kg,最大速度A轴+B轴8240mm/s,Z轴1250mm/s,W轴1940mm/s...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA400S的机器人SCARA3D模型图。全臂长400mm,A轴长225mm,B轴长175mm,最大负载3kg,最大速度A轴+B轴8240mm/s,Z轴1250mm/s,W轴1940mm/s...
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采用solidworks2021设计建模,可编辑修改,板材拼接的小车,yaw轴、pitch轴、轮子均可活动,模型零件多,细节饱满非常精致。...
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机器人双目相机快换盘夹具:设置有双目的相机进行拍照,设置有快换夹具进行更换,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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不锐系列协作机器人5KG10KG20KG,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。防护等级高,可适用于更多苛刻的工作环境,既有强大的通用性、协作性与开放性,广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、军工、航空航天等行业领域。安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,...
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机器人快换盘实例应用设计:机器人的快换盘设计可以使一台机器人通过快速切换不同抓具实现多功能的柔性生产,快换盘分为主盘与工具盘,主盘与机器人末端连接,工具盘与抓具连接,上传格式为XT....
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机器人打螺丝机构,采用ABB机器人,配套电批打螺丝机构,电批为好帮手品牌,也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式,设计有独立的真空通道,结构新颖。欢迎下载。...
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MAJAtronic贝加莱机器人7款型号看截图三角式机器人动作快速,反应灵敏,与视觉技术应用的一起,能够快速完成工件的摆放及入库等动作,效率极高;运动轨迹编程过程:1、规划运动路径;(为了提高机器人工作效率,必须尽量简短机器人工作路径)2、定义4个TCP目标点,pHome、pPick、p10、p20,通过示教器示教并保存贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域,如包装、印刷、塑料、纺...
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四轴机器人自动打螺丝设备,利用机器人的灵活型进行产品打螺丝,假想产品是一个平面或者曲面,而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝,该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品,采用互成90度对称的布局格式,其中一个夹具可以安装真空吸盘,另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔,而且安装方式简单可靠...
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雅马哈YK600XGL-150机器人:4轴、臂展600毫米、负载2公斤、垂直升降行程75mm。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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桁架机器人垛码机,本模型solidworks2016建模,有参数,可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机,吸附式机械手机构,三轴运动机构设计,X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计,Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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该模型包含了机器人的3D,2D,STP,技术参数等资料,资料齐全,有很高的参考价值。IRB1100,同类产品中最紧凑、最快速的机器人。IRB1100进一步拓展了ABB小型机器人产品线,可将生产效率提高35%,占地面积缩小10%。...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪:主要用于清理焊枪,以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上,可以快速、方便地进行操作。...
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本图纸模型来自于优傲机器人e-Series示教器,12英寸屏幕带触摸屏,配有急停、电源按钮,同时装配3位安全开关,一体式设计、
软件集成(Polyscope5.9.3或更高,直接使用)、
支持左右手切换,舒适使用、
与现有示教器支架兼容使用、
可作为标准选配、
IP54防护等级、
标配4.5米线缆,欢迎下载使用。...
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标准铰接式机器人AT_00004欢迎下载1)不能提供内部介质2)不带底架也可以使用(物品编号包括-WF)3)可以使用食品工业认可的润滑剂(物品编号包括'-FO')4)空心轴4和6...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
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一个自动上编织袋自动缝袋,机器人码垛的方案,托盘输送采用滚筒线设计,末端采用吸盘进行吸取编织袋,图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考!...
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机器人型号:ABB IRB6700_150-320_IRC5,该机器人负载150KG,臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具,底座采用80方管和钢板焊接加工而成,抓具采用真空吸盘方式抓取工件,可应用于工厂自动化搬运中。
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机器人搬运物料从桌子到桌子:中间放置机器人,两侧台子放置物料,进行自动搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑,快速,灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外,YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间,提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快,更精...