离开水面，则用4个独立的履带行走装置支撑。四个脚独立控制，在越野行走或者在坑洼斜坡等复杂地形作业时可以保持船体水平。它可以挖、可以吸可以更换多种工作装置进行搅、冲配备履带行走装置，有效防止在泥沙中的下