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带激光导航的四轮驱动巡检机器人,机器人可通过激光雷达实现全方位移动,装配体文件内容详细,便于后期的结构设计和改良,欢迎大家学习交流,批评指正。...
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模型为带有叉车机构的AGV小车模拟,主要是将叉车的抬升、叉货机构布置在全向移动AGV上,采用激光导航,可以自动与手动,也可以叫做叉车机器人模型,移动速度快,作业灵活。...
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多车联动完成运或者其他动作,目前市场上使用最多的还是多车联动中的双车联动,因为多车联动系统非常复杂,一般都使用双车联动agv,双车联动系统为高端装备制造业大尺寸部件转运的智能化移动平台。...
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在自动化与智能化生产车间,AGV作为物流运输的核心必不可少,如今汽车行业大多实现自动化生产与运输,模拟模拟AGV转运跑车车间本体,转到下道装配工序。...
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船型滚筒AGV运输履带梁模拟包括船型AGV,履带梁结构,托盘,此种AGV结构主要用于大型设备或者特殊结构的产品运输,配有滚筒结构,便于运送与对接。...
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无轨激光Slam导航背负牵引型AGV小车:采用多个轮子进行移动,通过前部的驱动轮进行驱动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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AGV牵引车与人工电动叉车的配合运输,主要是依靠AGV牵引车的牵引能力,带动人工电动叉车的运转,减少人工开动电动叉车,一台牵引车可以同时牵引多台电动叉车...
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模型为冲压钣金件的叉车AGV自动转运模拟,包括叉车式AGV,物料框,产品等,叉车AGV利用激光与视觉在家惯导等多传感器的导航方式,实现室外无人搬运,提升搬运效率,模型可供参考...
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模型包括升降机构,全向AGV小车,皮带传送机构,带有举升机构的AGV小车,可以将货物抬起运输,然后输送到有一定高度的区域,同时也可以潜伏带货架底侧,抬起产品与货架一起运输...
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模型包括滚筒AGV运输,滚筒运输台,移动取料机械手,自动淬火设备,淬火是指利用高频电流使工件表面局部进行加热、冷却,获得表面硬化层的热处理方法。这种方法只是对工件一定深度的表面强化,而心部基本上保持处理前的组织和性能,因而可获得高强度,高耐磨性和高韧性的综合...
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最近比较流行的二维码导航小车,二维码定位导航,西克传感器,测试样机加工了两套.类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;大部件都是可采购到的真实模型,供大家参考交流。...
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模型为配有作业机械手的视觉导航AGV模拟,采用较为先进的视觉SLAM导航技术,配有作业的机械手,可以到达指定人类不适合作业的区域进行作业,可以扫描周围环境,此类复合AGV是一大热门...
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激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质,或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而
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模型包括自动洗车机,搬运AGV,汽车,模拟AGV运输汽车到自动洗车机处进行车辆清洗,自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。...
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模型为牵引AGV与平板车组合运输模拟,包括牵引式AGV小车,平板车,中间架产品。平板拖车采用高弹性实心胎、能增强拖车承载能力和使用寿命,减轻行驶过程中车辆颠跛对货物造成的损伤。...
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模型主要模型电路板的运输,包括全向移动AGV,物料摆放货架,取料的机械手,以及装有电路板的纸箱,机械手可以拾取电路板也可以拾取封好的纸箱,实现智能化物流系统...
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模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟,包括饮料瓶运输台,AGV运输,多轴移动机械手,实现饮料瓶的自动抓取与运输,多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
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模型包括犁刀混合机设备、转运AGV,皮带轮送料机构,犁刀混合机是一种新型、高效粉体混合设备,根据材质可分为不锈钢犁刀混合机和碳钢犁刀混合机,根据结构类型可分为卧式犁刀混合机和多功能犁刀混合机等。...
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模型包括全向移动AGV小车,滚筒运输工作台,带有举升功能的机构,通过AGV与举升机构的组合,可以实现将产品举升到一定高度,然后抬离地面,然后运输。与滚筒运输台配合,实现更加高效的生产与运输...
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模型为带有举升机构的AGV小车,用于运输成品的挖掘机,全向AGV小车可以实现前进后退、平移、自转等功能,举升机构可以使得运输挖掘机放置在有一定高度的平台。...
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模型为箱体提升机械臂与AGV组合运输模拟,包括AGV运输,箱体机械臂提升机构,滚筒运输台,对于此种提升机,其夹持机构有一定的限制,主要适用于四角挂钩箱体,在箱体转运中可以采用...
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模型为大型重载起吊AGV运输小型集装箱模拟,包括待搬运集装箱,轨道车运输机构,控制板,重载起吊AGV,模吊装AGV将集装箱起吊到轨道车上,然后通过轨道车运输到指定区域...
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斜井开挖激光导向的施工工法
本资料为斜井开挖激光导向施工工法,内容包括编制依据、工程概述、主要施工技术方案等,设计精准,内容详实,可供网友下载参考。
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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AGV叉车自动取货智能仓库设计:智能化的仓库可保证物料的实时记录,可减少人的操作失误,实现物料的自动化管理,是未来工厂的必不可少的模块,上传文件模型通用格式为X-T...
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在常规叉车改造成无人叉车的时候,需要把驱动总成更换,柯蒂斯1298+1220C驱动总成,可以用来更改诺力、杭叉、林德等多家公司的叉车AGV,可以让从前控制叉车AGV从PWM控制变成CAN总线控制,控制更加精准,也更加方便。数据包含一个柯蒂斯1298,一个柯蒂斯1220C,一个SW接触器,三个保险丝。...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构,垂直传动方式,标准传动结构,目前市场上面主流agv采用动力结构,含有全部零件特征,stp文件格式,多种3d绘图软件均可以打开,供广大设计爱好者学习使用。...
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本设计的机器人餐车整体结构对称,使得车身质量分布均匀,机器人通过两台无刷伺服电机,差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关,在送餐结束后,客户按下开关,餐桌就可以返回,非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达,测量距离16米,可以用于更多场景下,比较适合火锅店,披萨店等。...
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目,需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作,实现配合型搬运,,模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架,需要2台配合。...
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叉车是工业领域应用最广泛的工业车辆之一。目前叉车种类繁多,各有特色,按作业方式来分可将叉车分类成8类,分别为托盘叉车、堆垛叉车、平衡重式叉车、前移式叉车、拣选叉车、越野叉车、重载叉车、伸缩臂式叉车。...
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模型为激光打标与视觉机构组合模拟,激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质,从而刻出精美的图案、商标和文字。...
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模型为SLAMTEC激光雷达导航传感器,包括云台机构与激光雷达导航传感器,激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术,可广泛应用于社会多个领域,是一种极为先进的环境感知传感器...
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轨道车的物品运输与起吊模拟包括地轨,轨道车,悬臂梁组成,模型大件产品的运输,对于无法建立空中运输线的工厂,大多采用地轨运输,控制简单,成本较低...
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模型包括石料破碎机,运输AGV小车,皮带传动机构,石料破碎机利用挤压、劈裂、弯曲、冲击、碾压等方法,将大块岩石破碎成碎块的机械。常用的有颚式、圆锥式、锤式及辊式等破碎机...
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结构包括数控磨床车床,输送台,取料机械手,数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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本产品为磁导航式AGV,4个麦克纳姆轮驱动,万向横移,前进、后退,左右分岔转弯,荷载700kg,整体尺寸偏小,可下载后自行测量,运用于某公司立体库项目中。...
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磁导航潜伏式牵引双驱双向AGV800KG牵引40m/min,差速驱动,带接触式充电头,RFID读写头,链传动差速驱动,两端升降销,定位尺寸无问题...
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SICK激光扫描器的三维图,为igs通用格式。小巧,轻便的迷你型激光扫描器测量型;LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据;检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换;检测距离从5cm到10米;低功耗(典型值.3.5W);高抗环境光干扰。方便做室内定位,AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
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模型包括滚筒输送台,物料箱,滚筒AGV,模拟滚筒AGV与运输台的对接运输,这样就可以避免对货物的起吊,使得AGV与运输台可以实现自动化对接运输,效率更高。...
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这一个设计方案中,展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶,运输时AGV钻入料架车下方,升起顶升机构后能够实现料车运输,在AGV管理系统控制下,将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...