上传于:2023-12-15 09:20:34
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设计图纸包含机器人模型,变位机,桁架地轨,及工装夹具。挖掘机大臂,由于工作时承载力量大,对焊接的要求高。焊接过程中,预先采用人工点焊、机器人在变位机作用下旋转,适配比较好的焊接角度,实现自动焊接。

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