本小车为室外巡检小车，安装有控制台，视觉摄像机，橡胶轮小车，轮式巡检机器人的驱动方式一般选择四轮驱动或者是两轮驱动方式，在设计时需要考虑转弯能力和爬坡能力，另外就是需要考虑抵抗一些极端条件，尤其是风阻