机器人防碰撞传感器-水银通断型
版权资料 上传:tumux_91990 2023-12-15
5分
空腔内充满水银,当工作机构受碰撞时外球面组件绕与内球面组件组成的球面配合旋转一定的角度,球端面离开顶部内锥面的中心部位偏向一侧,半球体变倾斜,水银也随着变形,直到水银与导电环接触,导电引线->导电环-
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