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4轮移动机构的典型配置形式，前后轮为万向脚轮或球形轮，左右两轮为独立驱动轮。其自转中心与车体中心重合，当两个驱动轮以相反方向转动时，车体能绕自身的中心自转，所以便于在狭窄场所改变方向。这种车轮布置方式在灵活性和稳定性上都是比较好的，在比赛中也有采用这种方式的。...
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本图纸为汽车上钣金的点焊夹具，可配合机器人点焊使用。钣金通过支撑块以及销钉定位，然后由气缸压紧，通过夹具压紧定位使得产品的焊接尺寸得到保证。。内含igs和stp通用格式，可导入其它软件，使用十分方便，欢迎下载。...
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弗吉亚烟管排气挂钩机械人快换焊接夹具。此夹具安装在四轴翻转台上。通过四个导套孔对正，然后锁紧。机械人工作站对零后就可以调出程序焊接。快换高效。炒作简易。...
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原创二级圆柱齿轮减速器，采用inventor绘制，各部分结构完整，密封螺栓紧固等都有详细图纸，可用于机械专业的机械设计课程设计，图纸可编辑，可以按照具体参数修改结构，如果需要可以送设计文档和工程图纸，欢迎大家下载交流！...
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用于电源芯片封装的恒温铺胶装置，包括上模、下模、第一滑动板、第二滑动板和顶针组件，下模上具有型腔，型腔内设有插孔，上模与芯片的顶端形成铺胶腔，上模上还设有注胶孔，型腔的底端具有抵板，抵板中空且其内设有电热丝，第一滑动板和第二滑动板相向或背向滑动设置在铺胶腔的两侧，顶针组件穿过下模并与抵板的底端固定连接，当上模和下模分模时，顶针组件带动抵板沿竖直方向顶升型腔中的成品芯片，本申请通过第一滑动板和第二滑...
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在起重行业工作的人员都应该知道吊索具，吊索具主要有金属吊索具和合成纤维吊索具两大类。金属吊索具主要有钢丝绳吊索具、链条吊索具、吊装带吊索具等;合成纤维吊索具主要有绳类和带类吊索具，而绳类又分锦纶、丙纶、涤纶、高强高模聚乙烯纤维。本套吊具是一种用于风电叶轮翻身工装的吊具，已用于金风科技实际生产，结构简单，欢迎下载参考。...
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一种具有三指机构的机械手爪，电机的输出端通过联轴器与螺杆连接，滑块的中心处设有螺纹孔，滑块与螺杆螺纹连接，三个连杆沿圆周均匀布置，每个连杆的一端与滑块连接，每个连杆的另一端与一个手指连接。每个手指的底部装有一个开关传感器，探针固装在手爪壳体的下断面，用于机器人抓取不规则形状物体，可通过增加手爪数来适应不同的要求。机构原型为曲柄滑块机构，思想源于雨伞结构。...
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一个可以作为料仓工装的设计单元，通过一层一层的简单装卸可以实现对零件的固定这是一个想法可以下载更改自己需要的尺寸大小，方便自己日后的工作小小设计多多指教...
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一种可用于做试验的自承力平衡框架，由20#槽钢，10#槽钢，角铁等标准钢材焊接螺接组装而成，方便运输，现场安装，底座配有可调节垫脚，以防止地面不平造成震动等。图纸为stp格式，可用多种三维软件打开修改使用，欢迎下载。...
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检测钻洞爬行机器人，是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行的爬行检测机器人，设有多个可伸缩爬行履带，通过液压缸伸缩可以控制爬行直径，前端配备钻头，可以用于钻洞、管道检测及疏通，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！...
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新能源汽车大电池安装机械手：汽车放置在主线上进行吊载运输，通过下部的机械手拿取电池安装，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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塑料卡扣机械手自动安装设备：通过振动机构进行排序产品，通过上部的机械手进行拿取安装，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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锂电池安装搬运助力机械手：采用夹爪和吸盘进行搬运，防止产品进行掉落，设置有操作按钮和旋转臂，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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圆形密封圈振动排序机械手安装：采用圆形的振动机构进行排序，通过机械手进行套取密封圈，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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震动排序凸轮双轴安装机械手：采用电机驱动实现双位置的移动，采用凸轮进行控制，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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O型圆形密封圈排序机械手安装：将传动轴安装在机械手的主轴上，并确保传动轴的端面与手轮的轮齿对齐。将移动导轨固定在安装平台上，并使移动导轨与机械手的导轨平行。
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4种側壁安装SCARA机械手模型，.拥有业界最高水准的高速、高精度、低震动、帮助客户实现高规格的应用方案。同时提供防尘、防水、.适用于组装、搬运、涂胶等多种应用，可替换直交机械手。通过优先的控制器及软件，可实现动作设定、管理等，操作简单方便。...
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4种吊顶安装SCARA机械手模型，关节顶端增加以太网接线端口。内置Cat5e相机网线，方便移动相机安装，第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间，通用的I/O接口，更具适用性的控制器像RC700-A控制器一样，采用简单可拆卸结构的M/C电缆，拆卸无需使用工具，实现轻松卸载，易于在设备内部安装和更换机器人...
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7款机械手真空吸盘安装支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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铜片贴片裁剪分段和安装机械手：主要用于将铜片贴片按照客户要求进行裁剪、分段和自动化安装。
预处理：在客户提供的铜片贴片图纸上，根据尺寸要求进行分段和裁剪。
分段：将分段好的铜片贴片放入自动化分段机中，进行分段处理。...
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全自动柔性油箱安装拧紧机械手：采用多轴机械手进行装配，每个关节设置有圆盘刹车机构，升降设置有气缸，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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电机转子半自动安装机械手：将电机下壳体放入到定位工装内，采用机械手拿取搬运转子，通过机械手定位安装转子，结构已细化，有用到的朋友欢迎下载。谢...
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该装置采用SolidWorks2016建模而成，是一条用于蜡烛灌装的自动包装生产线，该生产线主要包括蜡烛的输送装置，规整装置，分流装置及最终的蜡烛码垛包装装置，该生产线通过对现有蜡烛的包装工艺进行改进，实现蜡烛的自动化包装，提高了企业的生产效益，同时降低了生产成本，对于蜡烛包装的工艺环节具有十分重要的借鉴意义。所有零件均可编辑，实用性非常强，完全原创，喜欢的朋友可以下载使用。...
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颚式破碎机可用于石灰石粉碎：采用双压铸的破碎盘进行压碎，通过电机进行驱动，实现破碎，结构已完全细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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该模型主要是为了初学者练习运动仿真，，里面包括了模型图纸和仿真动画，该运动仿真过程不是太难，而且里面配有完整视频，很适合刚刚入门的同学学习和使用，这是目前最简单的仿真模型，很适合新手练手，迎大家下载！...
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可用于生产的直流屏全套结构节点详图
直流屏全套结构节点详图。包括直流屏各个面视图，顶盖、眉头、门、玻璃压条等外部构件做法及材料清单，侧横梁、接地架、门槛、扣件等内部构件做法及材料清单。
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建设工程造价咨询合同（可用于个人业务）
【简介】该资料为建设工程造价咨询合同（可用于个人业务），doc格式 【内容预览】 建设工程造价咨询合同（可用于个人业务） 1、封面 2、条款 3、签字
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装修与机电安装的配合措施
风管安装与吊顶龙骨安装的配合：为了与二次装修共同配合抢工期，制作安装风管尽量按系统，做完一个安装一个。散流器安装与龙骨安装配合进行，以便对散流器风口进行固定。
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通过电机、两个锥齿轮实现了左侧的双旋向螺纹杆的转动，通过底端的两个皮带轮和皮带实现了右侧的双旋向螺纹杆的转动，在两个双旋向螺纹杆转动的过程中其上的两个连接座相向移动，从而实现左侧和右侧的两根连接臂之间夹角的改变，从而推动两块纵向立板的左移或者右移，当两个纵向立板相向移动时能够实现对物体的夹紧。...
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图纸简介：图纸是一套机械手模型图。图纸含各零部件和装配体。模型采用CREO2.0绘制，包含各参数，可以编辑。学习绘制和收藏使用都不错。欢迎大家下载。...
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图纸简介：图纸是一套机械手模型图。图纸含各零部件和装配体。模型采用CREO2.0绘制，包含各参数，可以编辑。学习绘制和收藏使用都不错。欢迎大家下载。...
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2款悬挂安装TS2-60系列机械手，是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有多个旋转关节，最适用于平面定位。机器人有几个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件运动。...
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钢卷圆砖单柱五轴悬浮安装机械手：采用单柱进行设计，通过多轴进行联动，采用气缸浮动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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2款悬挂安装TS2-100系列机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。...
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图纸简介：图纸是一套机械手模型图。图纸含各零部件和装配体。模型采用CREO2.0绘制，包含各参数，可以编辑。学习绘制和收藏使用都不错。欢迎大家下载。...
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2款悬挂安装TS2-40系列机械手，是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有多个旋转关节，最适用于平面定位。机器人有几个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件运动。...
