本设计方案种，采用两台6轴多功能机器人，实现了机加工产品的上下料。同时为8台机床进行上下料工作。前后两端设置3台上料机，上料机是螺旋输送形式，可以为圆盘状物料提供稳定供料形式，设计有看板和控制柜，2人