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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸，方案包括六轴机器人两台，自动上下料装置两台，缓存台两台，机器人抓手两套，立式加工中心六台，安全护栏一套，采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载！...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统，中间放两个库卡机器人负责上下料，细化图纸，欢迎广大朋友下载谢谢...
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图为协作机器人吊装导轨方案，此次方案用于机床上下料使用，根据机床布局调节立柱布局，采用直线导轨+齿轮齿条传动，具有节省空间，高效率的特点！图纸为细化后图纸，可直接出图生产加工！...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成，可根据客户需求采用不同的安装样式，集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理，表面经过了淬火加工硬化处理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。...
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机器人芯片上下料项目，采用6轴机器人实现自动上料，机器人采用两个手爪，一个取料，对芯片进行加工，加工完成后另一个手爪取成品，将成品放入传送带，运输到成品收集处，上料托盘采用旋转气缸，每次旋转90°，上一盘物料，节约上料时间。...
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机器人一拖三CNC上下料项目，人工将物料放置到工作台上，机器人从工作台取料到中转台上，将物料进行旋转，机器人取料进行一拖三式加工，机器人手爪有4个三抓式气缸夹爪，满足生产节拍。...
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机械人机床自动上下料模型，包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别，机器人定位，机器人末端夹具拾取圆形棒料，进行上下料作业。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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自动攻丝（机器人自动上下料），通过排料架将工件排序，机器人将工件移动到攻丝定位架，气缸夹紧工件，攻丝机攻丝完成后，气缸松开，机器人将工件移走码托。...
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该设计为机器人搬运板材进行冲床的上下料，人工将冲压的板材放到指定托盘上后，机器人通过抓手吸盘对工件进行二次定位后，对底部进行喷涂拉伸油，然后对板材进行冲床的上下料，上下料定位准确，方便实用。...
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板材冲压上下料摆臂机器人用于板材冲压，及小零件冲压方面的搬运上下料机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。...
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激光切割与机器人上下料工作站设计：此工作站由由激光把板材切割后，机器人来抓取切割好的产品放置到托盘上，机器人为了增大工作行程，配置了行走地轨，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人自动上下料检测设备，四轴机器人上料，自动检测，六轴机器人下料，中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料，取料由吸盘完成，设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
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车床机器人自动化上下料布局设计：此模型为六台车床实现机器人自动化上下料的加工布局方案图，六台车床与三台机器人组成此条自动化的生产线布局，欢迎下载参考使用，上传格式XT....
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机器人自动化上下料生产线设计：机器人参与以代替人工，此线体采用了二台机器人完成了物料的上下，六轴机器人具有高度柔性，可兼容多种工序的操作执行动作，上传格式为XT....
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案，通过桁架水平轴，和升降轴，搭配末端夹持治具实现自动取料，放料作业。可以无人化机床加工生产，图纸为stp格式。可拆解。...
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方案为六轴工业机器人机床自动上下料，由一台机器人对应一个自动上下料台取料放料，配合3台机床进行自动化加工生产，人工只需定时定量对料台卸料，补料即可！图纸为stp格式....
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本模型为一款行走轴机器人自动上下料设备，机器人通过行走轨道实现自动进退上下料，能配套多种加工机床。包含完整的控制组件，结构建模。细节完整，包含参数，可以直接下载生产的模型。...
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本模型为一款地轨机器人机床上下料设备，采用地轨移动结构，地轨可配置机器人实现给不同位置工装机床上料或下料。整机布局合理实用，含参数建模，欢迎下载。...
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图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案，其中由人工定期将代加工工件放入输送线，机器人取料放入第一台机床加工，加工完成后放入流水线，后续机器人放入对应机床进行二次精加工，一次往复，实现自动化生产。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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有fanuc12KG机器人组成的自动化上下料系统，地轨控制机器人到多台加工机上下料。设备配有倍速链双排供料机构，以及网带出料机构。CNC为兄弟65系列，机器人主要行走在地轨，完成六台CNC的上下料工作，随行台作为工件交换暂置工位，有利于减少综合节拍。减少机器人行走频率。...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计，机器人运动流程：从取料点取代加工件（三组）放到机器人平台上的固定缓存工位，到每台设备前取产品到指定的位置，再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位，当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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机器人手爪，采用平行气缸夹持式手爪，对工件进行自动夹取，两个手爪可以分别实现上料，然后取加工完成的成品，互不干涉，节省整个运动过程时间，大大提高效率。...
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机器人外部第七轴；1；配备阿尔法减速机；2；三菱伺服电机；3；齿条采用阿尔法M2齿条，4；滑轨采用上银品牌5；地轨基座采用型材焊接后数控精加工，表面喷涂烤漆，6；顶部安装防水板；7；拖链采用W150封闭式拖链...
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本单元是按照客户需求设计，实现图纸在OP2机床上二次加工成型
车床：PTM20B（现场测绘），车床系统：发那科0I-TFPLUS
以一台机器人供三台车床上下料，产品加工时间约10S（不含上下料时间）
使用托盘上料，上料时间≥60分钟，后续追加6个单元模块
要求机器人在45秒以内完成三台设备上下料节拍，最终调试结果每台上下料为11秒，甚至可以更快...
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这是一款实现自动第七轴机器人上下料生产线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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地轨机械手，该机械手采用矩形轨结构，可承受重型负载。主要应用于CNC自动化上下料、搬运码垛等领域。已投产应用与CNC领域，目前平稳运行。喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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本模型为机器人桶盖上下料工作站，用于制桶生产线，上料：机器人拆垛桶盖上线，包含机器人拆垛桶盖，桶盖翻转输送，上线等。该模型也可用于桶盖生产末端收料码垛。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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方案设备搭配：2台数控机床、一台六关节机器人、一套手爪、2条链板输送线数控机床含自动门；2条链板输送线其中一条放置待加工产品，另一条用于放置成品件。...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测，由一个搬运机器人及检测设备组成，可以将生产好的电池放入机台进行外观检测，如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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本模型为一套自动化上下料的数控加工工作站，由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料，代替人工实现自动化生产，来料由圆形顶升料架供料，可供大家参考！...
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料，开完料之后，后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料，连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人，直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件，方便大家下载参考。...
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一种应用于锻造行业的非标机器人抓手，抓手可调节，对于有飞边的工件应用合适，双抓手设计，提高机器人工作效率及产能，红锻锻压，抓手耐高温，已应用于客户生产，稳定高效，sw18设计，三维模型全部可编辑，全套加工图纸，压缩包里没放，需要的下载之后联系本人可提供...
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本设备采用六轴机器人自动上下料，缩短工件加工周期。不存在漏加工或半成品工件出货等人为因素造成的工件不良等问题，且可以长时间不间断工作。本设备主要核心元件为安川机器人、米思米机械标准件、SMC气动元件等大品牌元器件，品质有保证。...
