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ISMG通用性伺服电机9.5-19.6KW。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。...
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通用性整线装配线三维布局设计,产品生产系统生命周期的设计仿真、验证、优化使得有工艺规划、加工制造、装配流程、物流运输最终达到:降低生产时间与不确定因素、提高产品的可靠性与成功率。虚拟环境下提前实现生产线的布局是制造业规划的前期工作,也是基础工作。节约空间、设备资源、人力资源成本,提高生产质量、生产效率生产线较为复杂工厂占地面积大、合理利用空间,工艺的多样化复杂化,提高设备利用率,降低成本。...
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机器人双夹爪自动化抓取抱具设计:此模型上的是一套机器人自动化抓取方面的抱具设计作品,抱具设计有二个对中夹取的小机构,此类型的夹具针对食品行业中的糕点类的产品进行柔性夹取,欢迎下载参考设计,上传格式XT....
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机器人气动夹爪设计代替雄克FESTO,经济型夹爪,可用于机器人夹取,行架机械手等搬运机构,也可用于翻转机的夹持部分设计参考,比标准的气动夹爪更好维修,价格更便宜...
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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm),AllinOne,将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线,安装容易,随插即用。相较于电动夹爪,操作简单,可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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川崎CP180L带平行夹爪码垛机器人高速有力的码垛机器人拥有杰出搬运水平的高速码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。同系列中重量最轻,最适用于提高码垛效率。...
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用于智能制造电极加工单元,搭配机器人通过快换装置进行高效切换夹爪机构,使得无人化自动产现满足铜工,模仁等多种在线生产工具,极大减少人工介入。快换采用雄克多通路气电规格,机器人建议搭配25kg以上。...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度,设计精巧,适合管类零部件的固定,采用紧凑型气缸和塞打螺钉,夹爪可沿塞打螺钉进行旋转,卡爪设计有偏心功能,气缸顶出不会造成干涉情况。...
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移动式机器人(焊接专用)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品,一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。
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位置可调节小型机器人柔性夹爪搬运:上部设置有柔性的夹爪机器人,实现自动搬运,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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总装图名称MOULD.ASM,热衷于3C行业手机面板半框塑胶成型自动化以及模具开发,本项目主要采取机器人完成手机金属边框植入到卧式注塑模具中,并随之将成品取出的机构设计。机器人夹爪采取气动杠杆原理,精简轻量化,能够搭配20KG机器人完成两台注塑机的同步生产作业。...
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模型为机器人和卷帘式下托式夹具一起,主要用于散装的整层产品抓取,带检测工件有无开关。此夹爪可一次去一层箱,模型为三维模型,图纸为公用格式,可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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本图纸是松下焊接机器人送丝机的三维模型设计,机器人焊接送丝机构比普通送丝机构多了一些控制手段,比如实时送丝速度检测,和控制,送丝方向的改变等。图纸中含stp格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构,X轴运动,滑台气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构,此设备用于对工件产品的进行抓取,此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016,可进行编辑,包含特征参数,并附有stp格式装配体。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构,一般用于上料机或跌落测试机,实现产品的传输上料,附产品上料感应器机构,以伺服马达为动力,精度满足且价格更优,是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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这个设计是自制机械手夹爪,普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制,该机械手不受输出力限制,修改夹取力臂可以无限增加夹取力量,配置4工位自制转盘可以用于连续工作,4工位转盘属于自制开发,采用伺服电机驱动,可以任意添加工位...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,双轴气缸上下带导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候,难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差,导致夹爪夹取物品时没有准确抓取,爪尖碰撞产品,可能会导致产品的损坏...
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此设计是一款机器人夹治具,其宽度方向可根据产品的大小尺寸可调,由于吸盘倾斜度也可调,所以可以平行抓取货物,也可倾斜抓取货物。真空吸具采用施迈茨品牌。图纸可编辑带参数。欢迎下载。SolidWorks格式以及step格式。...
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一套柔性机器人去毛刺浮动砂带打磨机构,机器人可以采取三个方向进行机构安装,内配弹簧浮动机构,砂带采用300w电机驱动,并配有气动张紧机构和吹气装置,是一套非常实用和柔性的去毛刺浮动打磨机构。...
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该套卡板手爪用于抓取卡板、托盘等物料,采用2组气缸控制勾爪动作进行抓取;可以根据需求结合快换模块使用,用于机器人抓取卡板,应用在码垛等领域。...
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四工位夹爪机器手自动上下料机构,两轴机构,Y,Z两均为轴电机齿轮齿条传动,配备气动机械手抓取零件,主要夹持圆周类工件,机构完整,喜欢的欢迎下载学习。...
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机器人焊接夹具工作站,夹具快换机构3D图,含工装夹具,机构小巧,定位精准,切换方便。加工、安装、调试成本较低、非常难得的,本图纸已经在实际生产中使用,可以编辑,还有stp格式文件,主要包含夹具快换机构,夹具系统,采用两个定位销定位,气缸举升,还有夹具锁紧机构,气动单元,本图纸非常齐全详细,欢迎下载。...
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TIG旋转填丝,松下机器人送丝机构,可搭配松下焊接机器人TM-1800型号机器人使用,行程1800,附带400TX4标准机模型,焊接机器人主要组成...
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注塑机机械手机器人末端夹取出治具:是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能
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本设备为杆件(如钢管、液压杆)夹爪(抓取机构),采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构,调节范围30~300mm(即此直径的杆件均可抓取),适应性广泛,可供大家参考!...
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本原创设计是一种升降翻转双夹爪夹取机构,升降部分采用气缸与滑轨配合。旋转部分采用100W松下伺服电机,搭配10倍减速机(目的提高旋转的稳定性,避免马达直接受轴向力)。夹爪选用亚德客的小型气缸,可以实现小型电子产品配件的抓取。是非标自动化中常用的翻转搬运机构。...
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构,是用于一种重复性抓取和放置的结构,用于两个位置之间的移栽及等距离移栽,主要结构为移栽的无杆气缸及导轨,夹爪部件和相关拖链部件,此机构广泛用于等距搬运,附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作,欢迎下载参考使用~...
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此机构用在组装设备上,气缸抓取产品,采用滑轨实现自动校正,对准中心,方便两个产品同心组装,防止组装时不同心而压伤产品,以利用此机构做过设备,成熟机构,欢迎下载学习。
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左右移动多组机械夹爪机构,多夹爪机械手,该机构主要用于,取料放料,前端可以连接机器人,运用于,机床上下料,零部件焊接等,多种场合,适合零件上下料,均可采用该夹爪,然后搬运机构,搬运指定位置。...
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机器人夹具(爪)总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑)...
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爪机器人设计模型(实物成型)是一款手抓机械设计模型图,根据实物模型按照一比一绘制的。所以是一款成型的模型,可以下载根据模型制作实物的好模型,运用在机器人的手抓或者是抓取机器人的手抓的使用的模型,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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基于快克焊接机器人做的治具,stp文件,用于接插件焊接,上部的接插件要求等高因此侧边含有等高治具功能。摆放时翻过来,放好后再翻过来固定住即可焊接。...
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该三维图为机器人多螺杆夹取上料治具,用在螺旋杆自动夹料工序上,通过两侧气缸伸缩完成两侧治具加紧功能,为八工位机构,三维图设计清晰,文件为stp通用格式,欢迎下载使用。...