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该模型是一种用与自动化线体搬运的方案,共有两轴,分别采用伺服电机和减速机进行驱动,方式采用齿轮齿条的方式,该模型是采用了龙门支架的方式,与倍速链线体配合使用,该结构简单可靠,占地空间小,并且采用了自动对中方式的吸盘夹具,已经转换为公共格式,欢迎下载学习...
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龙门架双机械手激光切割机工作站,下方有轨道,控制前进后退,其控制器跟随龙门架一起移动,两个机械手可同时工作,效率高,大型物品可进行切割作业,在上料和下料也非常便捷。只需要将龙门架移开工作区域,可进行上下料作业。
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管道钢管夹持式全自动多轴龙门架桁架机械手:采用大型龙门进行搬运,前部设置有夹爪抓取,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手:采用输送线输送鞋盒,通过上部龙门进行搬运,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为门架式螺栓装配搬运机械手,包括门架式移动机构,螺栓装配机械手等,门架式移动机构可以扩大机械手的作业范围,使其更加灵活,装配式机械手则可以更好的解放人力,实现自动化作业,模型可供参考...
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手:采用碳钢进行焊接而成,通过多立柱进行支撑,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运,通过机械手伺服进行拿取,采用三轴设计,图形可以修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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高处作业之龙门架相关知识
龙门架是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货,起吊维修重型设备及材料运输的需要,开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用,实现起重机械化。可减少人力,降低生产运营成本,提高工作效率。
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龙门架安装与拆除监控措施
内容简介 龙门架安装与拆除监控措施 包括龙门架受力计算、安装、拆除、安全技术措施等。 2.3龙门架受力检算 该龙门架采用型钢组装而成的整体框架结构,本结构为专为施工设计,为准确掌握该架体的性能,在其安装和使用之前对该龙门架施工设计进行受力检算。 (1)检算内容 主要检算内容包括“龙门架横梁结构、电动葫芦行走大梁、龙门架立柱”三个方面的内容。 对于该龙门架各检算部位受力状态取所有的电动葫芦满载,并且同时布置在结构受力最不利部位。 (2)检算步骤 1)龙门架横梁受力检算 检算项目:受弯性能和受剪性能。 ①受力分析 取如图示的受力结构进行计算,所取的该结构图式为最不稳定结构即两个土斗的满荷载同时作用在同一横梁上。 …… 3 龙门架安装和拆除 3.1 龙门架安装 (1)基础处理。 因该竖井位于杂填土内,且地下水位较高,施工竖井的施工工序与一般竖井的有所不同,具体是先将进行降水处理,然后进行杂填土的清理,直至到原状土。 1)在原状土层中对应龙门架每个立柱的位置向下开挖1000×1000×1500mm(长×宽×深)的坑,然后在坑内预埋4根φ25主筋的钢筋笼浇注C20混凝土。最后预埋龙门架立柱基础脚板600×600×20。 坑底土层及基柱的技术要求如下: ①土层压实后的承载力,应不小于80kPa; ②基础表面应平整,水平度偏差不大于10mm。 ③钢筋混凝土结构施工严格按照钢筋混凝土相关技术及质量规范进行。 2)向上回填并压实龙门架范围内土,要求回填土进行逐层压实。 (2)龙门架立柱及上部结构吊装。 龙门架部件安装顺序:立柱→边横梁→行走大梁→中横梁→电动葫芦及其配件安装 顶棚的顺序进行吊装。吊装采用人工配合两台16T吊车进行,随着吊装的进行将龙门架结构各部件连接好。 …… 4 龙门架施工安全措施 4.2 安装拆除安全措施 (1)安装、拆除过程中可能出现的隐患有: 1)施工现场有指挥混乱无专人负责, 2)作业区吊装过成中,常有施工人员随意穿行。 3)特种作业人员无证上岗。 4)各项人员分工落实不到位。 5)危险区域划定不明确,没有设置标识牌; 6)高空作业人员无身体健证。
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手:采用三轴的伺服进行移动,前部设置有相机和三爪卡盘,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手,包括龙门桁架式机构,叉货式取料机构等,可以用于托盘类物料的转运,采用三工位作业机构,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构,Z轴和X轴Y轴运动,采用电机和KK模组搭配,Z轴带带视觉机构,可以判断代取产品的位置,夹爪气缸夹持产品后,可以精确搬运,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手,从一侧滚筒线上取料,依次码放至旁边托盘上,进行卸码垛。具有高效率,低成本的特点。方案比较成熟,适用于多个行业,供大家下载参考!...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手:采用三轴移动,通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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塑料工装托盘堆垛机械手抓取搬运:下部的升降机进行堆叠料盘,上部的机械手进行拿取实现分离搬运,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构,采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动,采用气缸实现Z轴的上下移动,设有二对夹爪,一对夹爪固定,一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计,建模精巧,可供大家参考!
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龙门式螺杆型三轴直交机械手,提供SolidWorks源文件下载,三轴机械手XZ轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)上,实现XYZ空间运动。最常用组合结构,适用于工件的搬运,取放,定位等功能。标准型:滚珠丝杠传动(同步带传动可选)...
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小型零件三轴真空搬运剔除NG机械手:上部设置有多轴的机械手移动,通过多真空吸盘搬运,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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三轴桁架上下料搬运机械手模型,三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动,整体结构非常经典,主要应用于搬运。图纸设计非常详细,不包含参数,可以修改,stp格式,三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
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可移动折叠龙门架底座结构,本设计是基于龙门架结构的改进,底部分为两节为适应不同高度的设备,A2节末端装有可伸进伸出的万向轮,两柱用铰链连接。上部传动装置为解决长距离传动用一个电机皮带带动两边的丝杆使上部平稳运行,上部可安装其他机械臂结构来适应不同设备。...
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本套图纸是一个非标自动化设备重载无杆气缸升降搬运龙门模组机构总装,主要用于产品移栽搬运机构,图纸包含:铝型材,直线导轨,气缸,连接板,传感器,齿轮齿条,减速机,伺服电机,液压缓冲,机加件钣金件等等组成,图纸设计完整,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手:两条输送线进行传动产品和托盘,通过上部机械手码垛,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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ECU电路板龙门双轴搬运机械手:采用吸盘进行搬运ECU电路板,采用伺服机械手进行移动和升降操作,含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手:采用电机链条进行升降,上部设置有横移装置进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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该设备为大型冲床龙门机械手搬运上料及定位,人工上栈板毛坯料(毛坯料与料之间有隔板,防刮花)机械手将毛坯料隔板一并取起来移动至中间栈板(冲床打好的产品机器人放置的站)先放隔板,再移动至定位平台将毛坯料放置定位。...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手,包括龙门桁架移动机构,玻璃搬运吸盘,驱动电机等,实现玻璃的远距离搬运,提升搬运效率,取代人工,更加安全,吸盘搬运在车间也十分常用,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动地轨的门架式搬运机械手,包括移动底座机构,门架机构,抓取机械手等,实现抓取机械手的大范围移动作业,更加灵活,搬运效率更高,用于抓取包装好的水泥袋,取代人工,模型可供参考与借鉴...
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本工作站常作为单机工作站使用,内包含伺服三轴机械手图纸一套,用于小件、精密件抓取装配,可用于抓取多种零部件;结构细致,可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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三轴高速往复运动机械手龙门模组:三轴采用伺服进行驱动,搭建成龙门模组,实现搬运货物,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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料箱料盒上下料码垛龙门架式桁架机械手:下部的输送线进行移栽料盒,龙门架在上部拿取堆垛到木托盘,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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模型为龙门架式三工位抓取机械手模型,包括龙门架式移动机构,皮带运输台,吸盘式抓取机械手等,实现多工位机械手对运输线上物料的抓取分拣,提升整体自动化效率,模型可供参考与借鉴...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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产品龙门抓手搬运三轴拧紧设备:通过外部的龙门进行输入产品,通过三轴进行拧紧设备,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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2吨小型移动车间用起重龙门架:是一种实用的设备,可以在车间、工厂等场所使用。这种龙门架主要由门式框架、配重装置、起重装置和行走轮等部分组成,具有结构简单、操作方便、稳定性好、适应性强等优点。
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RGV带行走电机的移动框架龙门架:地面采用钢轨作为承载和移动的轨道,由于龙门架较大,在左右两侧均有电机驱动钢轮进行移动,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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收集料斗仓升降翻转龙门架:该龙门架可以升降翻转,方便将物料斗和仓放置在需要的位置,并方便运输和转运。
收集料斗仓:该龙门架可以收集不同形状和大小的料斗和仓,适应性强,可以广泛应用于各种工业生产领域。
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AGS10000直线电机架平台/AGS1000系列笛卡尔龙门架系统 速度高达3m/s,加速度高达3g大功率线性无刷伺服电机可自定义的Z轴和theta轴非接触式线性编码器...