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本设计中,楼梯扶手清洁机由以下部分组成:①主板机架②减速直流电动机③动轮结构④水箱⑤竖直毛刷⑥竖直海绵辊⑦水平海绵辊。 其中,动轮结构包括主动轮、主动轮架板、联轴器和主动轮轴。主板机架上包含主动轮架、顶盖,上表面搭配水箱,下表面分别连接一对竖直毛刷还有一堆竖直海绵辊。同时,下表面还插空装配有两个水平滚动海绵辊
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