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谐波传动减速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮(如图1所示)。三个构件中可任意固定一个，其余两个一为主动，一为从动，可实现减速或增速(固定传动比)，也可变成两个输入，一个输出，组成差动传动。XB3系列为扁平式，采用齿环柔轮，和两个刚轮，其中输入刚轮比柔轮多两个齿，输出刚轮的齿数与柔轮的相同。整体轴向尺寸较短，适用于轴向尺寸较受限制的场合。...
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该图用于教学实验用途，也经过实践检验，三维实体模型，带参数，机构运行合理，对初步进入机械行业人员有很大的启发作用，欢迎大家交流经验，谢谢下载...
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料盘自动伺服模组升降机构，主要用在料盘自动升降设备上，通过电机、同步带、同步带轮、丝杠、直线轴承等相互配合完成物料升降功能。文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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此图主要是利用步进电机Y09-59D3-5001电机信浓带动滚珠丝杆FSW16-5B1-500丝杠运动机构1.步进电机传动升降2.顶升机构3.上料仓顶升机构4.升降机设计图5.丝杆升降机6.同步轮传动结构...
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升降输送线结构设计参考学习，双气缸顶升结构主要是为了降低总体高度，上部皮带线输送，用于上下对接输送，图纸详细SW格式可编辑修改大小，方便设计调用，内含STEP/X_T格式。...
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采用齿条与齿轮的联动升降机构，采用一个气缸使多个齿条与齿轮啮合并进行多个联动，圆柱齿条在与齿轮啮合的同时，还可以与外套筒导向定位。齿条轴连接处采用浮动连接，SolidWorks2016版本。...
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该模型为步进驱动升降机构三维模型，结构复杂，包含多个零部件，主要包括多执行装置和操作台以及液压缸，整个升降装置为伺服步进控制，这个文件为装配体文件，欢迎大家多多学习交流。...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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剪叉式升降机构(含动画视频)为sw2022建模。剪叉式升降机，可将重物举升一定高度。是一种应用广泛的高空作业专用设备。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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SW蜗杆减速机升降平台设计：此模型为一台升降平台，通过四SW蜗杆减速机成对称布置，中间两台转换器，使用丝杆与电机同步带的驱动可使平台上下升降，上传格式XT....
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动，升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动，图纸方案为setp格式，供大家下载。...
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减速结构的升降机设计模型由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。采用高强度锰钢钜形管制作。设有防止升降机超载的安全保护装置。设有防止液压管路破裂的安全保护阀。设有停电情况下的应急下降装置。该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等），加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所...
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谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。...
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此模型为一款适配42步进电机的harmonicdrive（谐波减速机），谐波减速机的减速比计算方式为：Ratio=(Flex-Outer)/Flex，即减速比=（柔轮齿数-外圈齿数）/柔轮齿数=(78-80)/78=-1/39。此模型包含全部细节，可3D打印，对谐波减速机有兴趣的朋友，欢迎下载！...
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机器人关节减速器精密谐波减速机：谐波减速机的优势在于它可以提供高精度的减速机能力，可以满足关节机器人的高精度要求。它的减速比可以达到1000：1。...
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LSS-17-XX-U-I谐波减速机。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。...
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这是一款谐波减速机的SolidWorks模型，作为机械传动不可或缺的部件，谐波减速机经常用在焊接变位机，翻转机构上面，有需要的机械设计从业人员可以下载。...
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电机+多极减速机+齿轮输出机构：此机构由多极减速箱+加联连接器+齿轮+电机组成的动力输出机构，可以用于货物的上下提升，上传格式为STP...
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该模型为多级齿轮减速机机构三维模型，主要包括了主动轴和齿轮，三条从动轴及齿轮，其中还包括了涡轮蜗杆减速机构，多种减速齿轮可以满足不同减速比的需求，结构设计巧妙复杂，但实用性强，文件为X_T格式，导入可能较慢，欢迎大家多多下载学习。...
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6款IRS系列蜗轮减速机机构，采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。带筋的高刚性铸铁箱体、齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳，噪声低，承载能力大，温升低，寿命长。...
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电机减速机构运用案列模型在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件...
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一种轮子越障机构，包括：壳体；轮胎；轮胎安装于壳体内，且轮胎露出于壳体的底部；用于驱动轮胎转动的驱动组件；驱动组件传动连接于轮胎；连杆；连杆转动连接于驱动组件；以及弹性部件，弹性部件一端固定连接于壳体，弹性部件的另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。...
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。...
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3D模型为一款升降旋转抓料取料放料机构。设备底部设计使用方通搭建而成，四角设计用脚杯，用于调节设备水平面高低。操作平台面的前后左右四个方向位置均设计有四个皮带线，用于物料产品的运输。机械手最底部设计有DD马达，四个机械手可以旋转三百六十度方向自由旋转，大大提高了工作效率，每一个面的机械手均设计左右手进行工作。综上，该机构为一款实用性很强机构，可以大大提高工作效率。本方案仅供参考学习。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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【图纸格式】SW2018+Step（3D）【图纸描述】片料吸附旋转升降平移机构可以进行片料的移栽，平移和升降机构由气缸驱动，旋转机构由电机驱动。3D模型零件完整，原理结构清晰合理，可根据实际进行编辑，大家可参考借鉴。...
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升降和旋转双驱动搬运机构，采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构，旋转机构固定在升降机构上，由各自的电机控制，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考学习...
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滚珠花键研磨升降旋转机构，该机构有伺服电机、同步带、带轮、滚珠花键、调速电机等零件组成，可以实现打磨头升降旋转的功能，从而研磨零件，文档是solidworks2015版本，同时带有通用格式STP，欢迎下载参考学习。...
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齿轮齿条旋转升降吸附机构,该机构集成了平移升降齿轮齿条旋转和吸附机构.这些小机构的叠加的非常精巧.搬运夹爪做的也很实用.欢迎大家下载.谢谢!...
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六工位旋转升降对接压合机构，可用于压合，感应焊接等。包含可编辑的详细零部件3d，SolidWorks。结构经典巧妙，标准的模块化设计可以应用于很多其他非标设备之上。转盘旋转，定位精准，缓冲式对接，包含stp通用3d格式，欢迎下载！...
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爬楼轮椅升降机构三维图SW，履带型机构的爬楼梯轮椅采用比星型轮机构更为连续的行走方式，当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。履带式爬楼轮椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30－35度的环境使用。且履带磨损较大以至后期维修成本高。采用进口高质量履带尽管耐磨损性能会得到改善，但会对楼梯阶沿造成损伤。履带式爬楼轮椅平地行走时阻力较大，转角处拐弯不灵活。对此，国内外提出过各种各...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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三级升降采摘辅助工具车，可以实现多人同时在采摘平台上进行采摘，主要应用于大规模且植株较高，不适合采摘的作物，其图纸只是设计了一个概念，后期会进行完善，希望能给看过的人灵感，作为初学者，画的不好，各位见谅哈。图纸可编辑，有尺寸。...
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双工位料仓自动升降机构，自动升降上料机构此结构为连续升降料仓，SolidWorks2018档，可编辑可修改。人工负责上料盘，再搭配料盘移载结构，可实现不停机换料，可为自动化上料下料使用。...
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电脑桌可升降机构三维模型图纸，整体有是几个杆子控制的升降操作系统，很方便，可以实现桌板子的升降过程，使用舒适，上面有塑胶固定件，可以手动操作，使用起来很舒服...
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凸轮驱动的剪刀式连杆升降机构。比较两种剪刀机构右边的是一个普通的剪刀机构，由三个相同的大菱形组成。左边的是一个特殊的剪刀机构，由两个大菱形和一个小菱形组成。紫色条的长度：a粉红色条的长度：a+2a蓝条长度：2a+2a绿条长度：2a相同的红色凸轮为橙色滑块提供相同的位移S。...
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料盘自动升降机构，本图纸采用SW18版本绘制。本升降机可以垂直升降工件材料，配合工业机器人，可实现自动化运输。采用电机夹取工件，含内部结构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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连杆步进升降机构设计模型这是一款连杆步进升降机构运用案列设计模型图，连杆机构（LinkageMechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。[1]低副是面接触，耐磨损；加上转动...
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双层皮带输送用的升降机构，采用丝杠传动的形式，气缸实现升降，并通过导向轴+直线轴承实现竖直方向的导向。双列同步带输送机设计有双列间距调节装置，输送线结构设计参考学习。顶升移栽机与输送线配合使用，两条输送线切换送料。...
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该三维图为直线电机升降机构，通过直线电机、直线杆与升降台相连完成平台升降功能。三维图设计清晰，是一个不错的参考模型，文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
