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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具:夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的,气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力,夹板则用于夹持纸箱...
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本图纸采用SW16版本绘制,可更改参数。本夹具可以垂直夹具,配合工业机器人,可实现自动化搬运。气缸采用SMC气缸,导轨采用米思米。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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抓取机器人设计模型是一款用于机器人比赛使用的抓取机器人设计模型图,电机驱动齿轮传动,可以用于抓取一些小型的障碍物的小型机器人设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
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慧鱼仿生多关节抓取机器人,基于慧鱼零件制作,可以通过摄像头观察,利用机械爪抓取、行走,具有超声波传感器避障,采用Creo6.0软件制作,可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
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适合比赛的机器人设计模型是一款适合机器人比赛的参数作品设计模型图,结构比较复杂,但是基本都是常用的一些机械结构,制作比较方便,很多都是标准件。绘制的形象生动,逼真,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
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一种盘类料仓,含内部结构,主要适用于机械加工过程中自动化,装料,存料,为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势,存料多,占地面积小。可配六轴机器人,进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下,供机器人自动取料。...
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机器人用伺服双轴变位机,联动配置,可适用于焊接,打磨,喷涂,等需要做变换角度的各种场合,简单设计,方便适用.电机研控,减速机力克,系统卡洛普...
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,可以堆垛到2.4米高,极大地减轻人员劳动强度,降低人工成本。在目前人员招聘紧张,流动性大的情况下,是实现公司降低成本,稳定产能的最好保证。...
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本图纸为solidworks源文件含2D图的摆线减速机,三维模型结构详细,支撑法兰,摆线轮、输入齿轮、曲柄轴等组成。内有详细的帝人尺寸和安装设计资料。...
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蛇皮袋装面粉码垛机器人,人工前工位将袋装物进行封装,通过输送机传递到机器人抓取位置。机器人人依次将袋装抓取放置在踏板上,装载完成后,由叉车负责将货物运走,附件是X-T格式,可以用SW等3D软件打开使用。...
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本套图纸是一个非标自动化机器人码垛吸盘海绵吸盘夹具总图,设计采用70kg机器人,主要用于生产产品移栽,纸箱移栽码垛,图纸包括:海绵吸盘1000x130,40x40铝型材,导套导柱,角码,机器人M-710ic-70-发那科-法兰克,夹具组件,连接板等等组成,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂:一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成:柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作,可以抓取不同大小和形状的物品。
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物联网智慧社区安防监控机器人,包括机器人底座、机器人主体、导轨组件、导向滑轮、导轨、旋转组件、高空异物探测组件、雷达装置和距离探测装置,机器人主体固定设置在机器人底座上,导轨组件包括有导向滑轮和固导轨,旋转组件固定设置在机器人主体上,高空异物探测组件包括有雷达装置和距离探测装置,设置有导轨组件,在夜晚时无需人工远处操控,也能够安装设置好的导轨对整个区域进行巡逻,保证区域的安全性,旋转组件能够带动高...
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该图为码垛机器人末端夹持器,主要用于箱体类物料抓取和摆放,同时设计气缸驱动式托板,防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动,齿轮齿条啮合式对向夹持,具有一定的实用价值。...
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基于机器人上下料的码垛设备,设计软件为SolidWorks2017,通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作,节省了大量的人力成本,同时提高了生产效率,大大降低了产品的次品率。...
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机器人自动码垛工作站设计:此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上,机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置,欢迎下载,上传格式为XT....
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水泥袋码垛机器人抓具设计:此模型为一台机器人的抓具设计,抓取产品为水泥包,通过二组气缸完成抓取动作,第一组气缸抓取水泥包第二组气缸对水泥包在抓具中整形保证抓取在中间位置,抓具设计非常精妙,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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机器人抱夹式码垛抓具设计:此模型为一台六轴机器人末端设计了抓具的应用型设计,抓具采用抱夹式抓取产品,此类型的抓具多应用于对水泥包,饲料包等软性的产品进行抓取,欢迎下载使用,上传格式XT。...
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图纸简介OCURAA700码垛机器人模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。机器人应用于机床自动上下料,人应用于产品搬运,应用于食品包装行业,应用于产品焊接,应用于产品涂胶。欢迎下载。...
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码垛机械手及码垛机器人方案,设计软件为SolidWorks2017,提供的码垛机械手及码垛机器人,结构简单,直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋,有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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纸箱封箱与机器人码垛线设计:纸箱机器人自动码垛,纸箱由线体前轨道进入,并在末端进行归正。机器人在纸箱归正后,抓取纸箱,进行码垛。该模型包括了:1台机器人,1机器人地轨,两套滚筒线,三台封箱机。上传格式为XT。...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件,从A出搬运到B处进行码垛...
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本图是非标自动化设备常用三款码垛NACHI那智机器人SRA120EL-01-2-24底座支座基座,有圆筒形,方板形,方管形3种常用结构方案模型,主要用于机器人基础安装固定,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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机器人码垛编织袋到横移台:通过输送线进行放入料袋,通过机器人进行搬运,放置到托盘,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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机器人丝杆传动码垛箱体抓手:该设备的机械臂由一系列连杆组成,可以绕着基座旋转,模仿人手和臂的动作,用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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机器人水泥包码垛抱具设计:此设备是由一台六轴机人与末端的抓具构成一套自动化的抓取水泥包的自动化设备设计,使用机器人可代替繁重的人工,可提升生产效率,上传格式为XT....
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机器人料箱自动码垛线:通过输送线进行输送料箱,采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送,放置在塑料托盘上,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装:机器人周边采用货架进行装料,通过输送进行轮胎输送,图纸很精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人码垛纸箱打包到木托盘:纸箱通过打包机进行折叠打包,通过机器人进行搬运码垛,实现自动码垛,其形态优美曲线流畅,造型新颖是不可多得的佳作。...
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产线主要由一下几部分组成:610机器人,成品输送机,滚筒输送机,码垛工位,人工清木屑工位,清洗设备等组成。产线效果可以实现木板清洗烘干,自动码垛一体化。...
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最大活动半径 1492mm手部最大负载 最大6KG重复精度 ±0.08mm机器人底座尺寸 384*384mm机器人高度 1369mm工作环境温度 0-45°C机器人本体重量 165Kg驱动方式 使用AC伺服电机驱动环境湿度 95%RH以下(无结露)...
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码垛机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要,可适配各大品牌机器人,适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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【设备特点】1、外形流畅、美观,结构新颖、独特;2、大屏幕触摸屏,人性化中文界面显示;3、占地面积小,结构紧凑,调整方便;4、设备运行稳定,生产效率高,控制高度智能化;5、适用箱型范围广泛,码垛整齐准确;6、配套控制元器件稳定,装备精良。...
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救生圈抓取机器人三维模型,是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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(甜甜圈)抓取机器人设计模型这是一款自动化机器人设计模型图,可以用于大学生机器人大赛参赛作品使用的模型图,可以用于抓取甜甜圈的抓取机器人模型图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具:机器人的末端执行工具,一台CCD相机,可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去,吸盘可以把产品吸附住,气缸可以旋转产品,上传格式为STP....
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计,内容包括三维模型,需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制,内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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六轴机器人抓取板材抓具设计:此机器人抓具是基于抓取板材设计,使用四边形的铰链结构,可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用,欢迎下载参考,上传格式为XT....