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带有柔性夹具的机器人打磨，通过柔性工装固定工件，柔性工装大体尺寸类似，模型并未全部绘制出来，可根据需要自行添加，模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧，且具备低能耗的特点,机器人固定式底座，由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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带有液压控制系统的升降移动小车：设置有液压缸进行驱动，设置有控制阀进行的控制，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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该净化器为工业级净化机器人，内置高性能自主定位导航系统,用户可根据实际需要搭载不同应用,无需外部环境调整及人为编程设置,适用于工业园区/商场/医院等...
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模型为带有激光切割机械手的移动机器人，包括激光切割机械手，视觉扫描机构，移动AGV小车，通过机械手与AGV的复合，可以快速准确的进行移动，然后对指定钣金进行切割。...
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模型为配有麦轮小车的语音服务机器人，将麦克纳姆轮小车作为移动机构，上部安装有语音服务机器人，使得其可以快速到达指定区域进行服务，采用视觉导航技术。...
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编程机器人遥控智能四轮小车：上部设置有相机拍照，四个轮子采用驱动电机进行控制，实现移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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机器人智能全向小车三维模型，包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数，方便编辑，模型结构建模，可以在本装置的工作下，实现相应的功能，喜欢的欢迎下载学习或者参考一下，版本为solidworks2016！
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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本图纸为自制RGV小车，配合工厂地轨，可完成物料输送，零部件上料、下料以及多种不同的用途。小车主体结构由槽钢焊接而成，辅以铸造车轮，搭配SEW减速电机，具有载荷大，运行稳定，是工厂物流运输不可缺少的工具，极大的减少了人力老杜强度和成本。...
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斯塔德AGV，Standardrobot移动机器人，SLAM导航，牵引式AGV，包含外形图，不包含尺寸，主要用于方案制作，欢迎大家下载学习使用...
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纸盒推动（移动）机器人设计模型这是一款用于纸盒推动使用的机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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方案图纸为移动板块机器人自动组装线，其中由取放全组装机，旋转凸轮筒分度器，6轴工业机器人，伺服压力机，自动螺丝拧紧组成，整条线只需在各个上料盘处安装人工定期上料即可。...
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基于Arduino开源抛球移动寻位机器人：该机器人采用Arduino开发板作为主控，可以通过编程控制机器人的移动、寻位和抛球等动作。它还配备了一些传感器，如超声波传感器、红外线传感器等
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本设计是一款机器人移动平台，包含柳州机器人，AGV导航车，带自动充电功能；用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后，发送信号给调度系统，调度系统给机器人平台指令，机器人平台移动到CNC处，取出加工好的手机壳，再把代加工零件放入；一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料，实现无人化工厂的功能。...
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多款可自由移动六轴机器人，六轴机器人是铰接式机器人的一种形式，由于其灵活性、伸展性和力量，可执行广泛的应用。文件中多款六轴机器人，分为轻载、中载、重载可以用于不同工况，机器人已柔性化可以自由模拟移动，欢迎大家下载使用~...
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选用进口麦克纳姆轮、伺服电机、控制系统，具备无线遥控功能，可安装各类机械、机器人，广泛用于各行业的科研及生产，一台机器人可配合多台机床工作，可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能...
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潜入式AGV小车（自动引导小车）移动机器人，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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智能教育编程小车机器人结构，整体结构由智能小车、控制盘、指令卡等程组成，两马达齿轮驱动，智能循迹功能，前面设计设有红外传感器和超声波传感器，含有控制板，车轮等模块，内置锂电池，可以充电。...
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小型机器人滑轨小车第七轴：采用滑轨进行移动，通过电机进行传动，从而控制底盘进行移动，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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附件为控温消毒送货机器人三维图模型，货箱带可调温度按钮用于设定温度，底部构架四个轮子，通过履带连接，单侧含有一个驱动电机，车身可构架摄像头模块等。...
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模型为配有机械手掌的协作机器人，用于代替人进行数据编写，协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型，将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上，构成=复合型移动机器人，代替人工进行作业，特别是到一些危险区域作业，减少安全事故的发生...
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可移动智能仓储层叠机器人：本智能机器人一般用于仓储系统，或工厂箱体类层叠搬运。底部是电机驱动的小车底盘，上面设有支架，支架前端有抱紧机构，可以抱紧层叠的箱体。链条提升。...
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壁挂式机器人带有胶形测试相机：采用侧面墙壁进行放置机器人，前部设置有胶型检测视觉系统，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为带有履带无人机的机器人模拟，包括履带式行走机构，无人机，机器人等，构成可以在地面行走，飞跃障碍物的作业机器人，取代人工到危险区域进行作业，模型可供参考...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴，其中桁架为6米X3.5米的大型桁架，X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现，且设计有齿轮间隙调整机构；Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现，且设计有同步带胀紧机构；I轴采取电动直驱的方式实现，可实现120度的旋转，该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合，可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架，采用UG10.0版本绘制，本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴，配合自动化夹具设备，实现搬运，焊接等一系列工序。...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨：下部带有横移导轨，上部设置有旋转装置，实现移动旋转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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一种能够防止机器人故障的时候，能够迫使机器人等自动停止的移动设备，比如自动轨迹巡检机器人，仓储物流机器人，医疗机器人等，在出现电子防撞设备失效的情况下，会发生失控性乱幢，产生很大的危险，比机构通过一定的机械电子器件的结合能够很好的实现紧急危险的防撞...
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小型机器人第七移栽移动轴：伺服电机进行内置，上部设置有双导轨进行驱动，实现提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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本设计的主要内容是螺旋驱动管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件。新型的旋转体和保持体结构的设计,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。随着时间的推移，非工业领域的自动化程度越来越高，智能机器人的应用领域越来越广泛。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术...
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全向移动全四驱地形机器人底盘：具有出色的地形适应性和灵活性，可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式，欢迎大家下载学习...
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齿轮移动第七轴导轨：采用钢构作为底座，上部设置有齿轮齿条进行移栽，上部平板输送，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
