每一工位分成3道工序完成，分别为:上料—焊接加工—下料。其中上料、下料工序由人工操作，焊接加工由机器人完成。考虑到机器人的负载大小、臂展、焊枪的安装及系统工作过程中的稳定性，选用6轴焊接机器人进行焊接