上传于:2023-12-18 08:48:11
0
5分

模型为带有仿生机械手的复合AGV模拟,利用AGV的灵活运动与自主移动等特点,背负仿生机械手,到达指定区域进行相关作业,特别是危险区域,取代人工作业,仿生机械手控制要求严格,也更加灵活。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 模型为带有作业机械手的复合智能小车,包括小车底座,机械手,激光雷达导航传感器,控制面板等,用于生产车间内部的自主作业,抓取与搬运,模型可供参考与借鉴
  • 一个仿照人手五指设计的机械手,含有各个关节,运动灵活,采用伺服电机各关节运动,关节还可以独立运动,结构非常巧妙,内置电路板控制器,是研究仿生机械手不可多得的材料,欢迎大家下载学习....
  • 模型为带有叉车机构的AGV小车模拟,主要是将叉车的抬升、叉货机构布置在全向移动AGV上,采用激光导航,可以自动与手动,也可以叫做叉车机器人模型,移动速度快,作业灵活。...
  • 模型为带有机械手的复合AGV,机械手带有乒乓球拍,模拟2组麦轮AGV机器人进行打乒乓球模拟,机械结构比较简单,但是控制系统十分复杂,需要精准的控制系统,麦轮小车可以灵活运动。...
  • 模型为带有轨道机构的焊接机械手模拟,包括焊接机械手,移动地轨,焊接辅助设备等,机械手焊接效率更高更稳定,移动轨道可以扩大其作业范围,使其更叫灵活...
    专题: 轨道灯模型
  • 结构包括数控磨床车床,输送台,取料机械手,数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
  • 采用机械手取料,配有气动吸嘴,机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
  • 模型为带有视觉检测的抓取机械手,包括视觉定位检测机构,物料抓取机构,可以识别物料的身份信息,从未实现物料的准确抓取,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
  • 模型为带有三爪夹持机构的机械手,用于物料的自动化搬运,工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成,各种动作需要严密的控制系统进行操作,模型可供参考...
  • 模型为带有视觉与压实机构的机械手,主要用于自动化作业中的定位与压紧装配,包括机械手底座,视觉检测机构,压实机构,模型为IGS格式,便于打开,可以借鉴...
  • 模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
  • 取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力,一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上,然后机械手取料到AGV,然后根据路线进行转运...
  • 四足仿生机械狗(含二维装配图)为sw2016建模。模型为仿生机械狗,属于四足机器人,四足可活动,里面内容尺寸清晰、结构合理,装配完整,具有很好的参考价值。除了零件模型外还包含有装配二维工程图,模型含参数可编辑。...
  • 本设计采用solidworks设计了一个玩具机器人,机器人的各个部位(如手臂,脚环部位等)都可以合理灵活地活动。不同的身体部位以不同的颜色展示,清晰明了。...
  • 模型包括液压切边机,取料机械手,移动机构,运输台,切边机是将镦机镦制的螺栓坯件头部切制成六角头型。超声波花边切边机,采用最新力劲超声波技术,广泛应用世界名牌原器件,具有技术先进,结构合理,运行可靠,操作方便等特点。...
  • 模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输,主要是进行物料的分拣作业,桁架机械手通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
  • 模型为地轨式移动抓取机械手模拟,包括移动地轨与取料机械手,移动机构用于扩大机械手的作业范围,使其搬运距离更远,更加灵活,模型可供参考与借鉴。...
  • 模型为机械手支腿与滚轮组合模拟,用于移动机器人的运动结构,通过电机驱动滚轮,机械支腿的灵活收缩,可以调整运动方向,轮式机械人非常常见,可以快速移动...
  • 模拟加工零件的机械手喷油防锈,主要包括移动喷油机械手,工作台,部件,这零件加工后,不能立即使用,需要存放的,需要喷涂指定的防锈油,采用机械手作业,节省人工喷涂作业...
  • 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
  • 模型为机械骨架机构的机械手喷涂模拟,主要是利用轨道车机构,以移动节拍的输送速度运输待喷涂大型骨架,然后进行喷房后,由机械手进行喷涂,机械手喷涂效率更高。...
  • 模型为铲斗的机械手焊接单元模拟,包括C型夹持变位机,铲斗,焊接机械手,焊接辅助设备等,实现铲斗的自动化焊接作业,C型变位机可以进行旋转等动作,提供合适的焊接角度,模型可供参考与借鉴...
  • 模型包括S型运输结构,取料机械手结构,叉车式AGV运输结构,模拟长距离的多种运输结构的组合,适用于条件有限制的场合,模型可以供参考与学习,在运输中采用。...
  • 模型包括5吨液压压力机设备,移动取料机械手,滚筒输送机构,压力机的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械,种类很多。当然,用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分,有油压机和水压机两大类。...
  • 模型为某产品的底部支架机械手焊接模拟,主要是利用机械手与变位机配合,进行产品焊接,机械手焊接更加稳定高效,变位机则可以通过翻转,达到合适的角度,使得焊接更加合理。...
  • 模型为带有移动底座的协同抓取机械手,包括协同机械手,气动抓取机构,移动底座等,实现生产线上机械手的自动抓取与搬运,多个抓取机构同时作业,大幅度提升效率,模型可供参考...
  • 模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手,主要用于纸箱的搬运,底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围,使得机械手更加灵活,满足更多岗位需求,模型可供参考...
  • 模型为带有移动支架的抓取机械手,包括门架式移动机,抓取机械手等,用于生产线上物料的抓取与搬运,提升作业效率,移动机构采用电机驱动,模型可供参考与借鉴...
  • 模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手,机械手手臂作业活动机构,配合带有防吊式吸盘,主要是吸盘机构两侧带有气动装置,可以放掉,可以用于抓取多种产品。...
  • 模型为带有移动导轨的取料机械手,主要是为了扩大机械手的作业范围,使得其搬运的范围可以适应摆放的产地,在自动化生产中,搬运机械手是十分常见的设备,模型可供参考...
    专题: 导轨射灯模型
  • 模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手,将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上,扩大机械手的作业范围,增加自由度,使其更加灵活,模型可供参考与借鉴...
  • 模型为带有移动地轨的换模机械手,包括移动式地轨,多轴机械手臂,换模执行机构等,实现机械手式换模,提升换模效率,配合数控设备,实现生产线自动化,模型可供参考与借鉴...
  • 模型包括激光导航小车,取料机械手,视觉检测机构,AGV巡检机器人要实现对检测点的定点识别与数据采集,可使用RFID定位管理技术实现机柜数据准确采集。...
  • 模型为带有平移与升降底座的抓取机械手,包括移动底座,升降机构,抓取机械手等,用于具有一定高度的物料抓取与搬运,多种机械手作业,提升作业效率,模型可供参考...
  • 带机械手的六轮行走AGV小车:下部设置有多轮子进行移动,上部设置有机器人进行移栽,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
  • 蜘蛛救援机器人,科技创新开发,仿生机器人利用的仿生的方法,借鉴蜘蛛六足灵活通过能力强的优点,将传统的履带或者轮子机构应用到救援机器人上,每一组通过舵机连接,三个关节组成,灵活的动作组合使机器人具有强大的通过能力,上方平台搭载的机械臂部结构可根据各种环境的需要搭载不同的结构,如机械手、灭火装置、探测装置等。...
    专题: 蜘蛛灯模型
  • 眼部眼皮仿生运动模拟装置:是一种用于模拟人类眼部眼皮的仿生运动装置,可以用于研究和测试眼睑的运动和功能。该装置通常由一个仿生眼模型和电动传动系统组成,可以模拟眼睑的睁开和闭合运动。
  • 模型包括数控抛丸机,移动抓取机械手,待抛丸产品,滚筒运输机构,模型主要模拟通过机械手抓取料件放入抛丸机设备,进行抛丸动作,特别是有内腔的料件,抛丸更加彻底。...
  • 模型包括输送链式流水线结构,喷涂机械手,主要用于车间上批量小件产品的自动化喷涂,流水线作业可以提高效率,机械手作业可以24小时工作,这样就可以最大化生产...
  • 模型包括凸轮折弯模组设备、移动取料机械手、链板输送机构,模型折弯设备的自动来料,上下料,折弯,实现少人化作业生产,一人可以监管多台设备,提高效率,减少成本...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论