本套方案是一套圆柱类零件的激光打标流水线方案，方案中通过自动上料装置进行来料的补给，通过传送带的运输，激光打标机的打标，最后再经过总的输送线进行归纳到一起，整个方案的末端通过四轴机器人抓取打标好的零件