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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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夹持式桁架移载式码垛机器人纸箱搬运堆垛机：采用龙门进行搭建，上部设置有轨道进行移动，吸盘采用4柱进行导向，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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机床上下料案例，图中有1台机器人，两台机床，一条输送线，和环形上料台，机器人从上料台取料搬运到机床加工，机床对工件加工后，通过机器人下料到输送线，完成整套工作。方案中机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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六轴机器人及后段输送线整体，自动化输送带模型，输送带又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。...
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协作机器人搬运物料装盒线棒精益输送线：采用无动力的输送线进行输送托盘，通过机器人搬运，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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输送线机器人拍照取料堆垛设备：通过拍照定位皮带线上的产品，通过机器人进行抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于单个袋装物体的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于两个纸箱的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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本套图纸是一个非标自动化机器人码垛吸盘海绵吸盘夹具总图，设计采用70kg机器人，主要用于生产产品移栽，纸箱移栽码垛，图纸包括：海绵吸盘1000x130，40x40铝型材，导套导柱，角码，机器人M-710ic-70-发那科-法兰克，夹具组件，连接板等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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风扇叶片专用输送线和夹具：用于电脑和电气设备的塑料排风扇的输送，两侧采用钣金加工件进行限位，制作简单巧妙，采用吸盘进行对风扇叶片的搬运和移动。...
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KUKA库卡4自由度码垛机器人堆垛机器人含工装夹具，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。含有专用夹具图纸，具有非常高的参考价值。一款专用堆垛机器人，其速度（可达800-1000包/小时）。高速4轴运行机构，3.2米臂展，事实上几乎可以满足任何堆垛通用的要求。...
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塑料盖薄板码垛输送线：用于塑料盖板的码垛和解剁，通过圆形皮带线进行输送，采用气缸进行横移夹具，采用竖直气缸进行顶升，实现解码剁的操作。谢谢!...
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纸箱封箱与机器人码垛线设计：纸箱机器人自动码垛，纸箱由线体前轨道进入，并在末端进行归正。机器人在纸箱归正后，抓取纸箱，进行码垛。该模型包括了：1台机器人，1机器人地轨，两套滚筒线，三台封箱机。上传格式为XT。...
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水泥袋码垛机器人抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取产品为水泥包，通过二组气缸完成抓取动作，第一组气缸抓取水泥包第二组气缸对水泥包在抓具中整形保证抓取在中间位置，抓具设计非常精妙，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人抱夹式码垛抓具设计：此模型为一台六轴机器人末端设计了抓具的应用型设计，抓具采用抱夹式抓取产品，此类型的抓具多应用于对水泥包，饲料包等软性的产品进行抓取，欢迎下载使用，上传格式XT。...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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机器人自动码垛工作站设计：此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上，机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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机器人水泥包码垛抱具设计：此设备是由一台六轴机人与末端的抓具构成一套自动化的抓取水泥包的自动化设备设计，使用机器人可代替繁重的人工，可提升生产效率，上传格式为XT....
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图纸简介OCURAA700码垛机器人模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。机器人应用于机床自动上下料，人应用于产品搬运，应用于食品包装行业，应用于产品焊接，应用于产品涂胶。欢迎下载。...
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机器人丝杆传动码垛箱体抓手：该设备的机械臂由一系列连杆组成，可以绕着基座旋转，模仿人手和臂的动作，用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
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本图是非标自动化设备常用三款码垛NACHI那智机器人SRA120EL-01-2-24底座支座基座，有圆筒形，方板形，方管形3种常用结构方案模型，主要用于机器人基础安装固定，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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机器人码垛编织袋到横移台：通过输送线进行放入料袋，通过机器人进行搬运，放置到托盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件，从A出搬运到B处进行码垛...
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产线主要由一下几部分组成：610机器人，成品输送机，滚筒输送机，码垛工位，人工清木屑工位，清洗设备等组成。产线效果可以实现木板清洗烘干，自动码垛一体化。...
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码垛机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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【设备特点】1、外形流畅、美观，结构新颖、独特；2、大屏幕触摸屏，人性化中文界面显示；3、占地面积小，结构紧凑，调整方便；4、设备运行稳定，生产效率高，控制高度智能化；5、适用箱型范围广泛，码垛整齐准确；6、配套控制元器件稳定，装备精良。...
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最大活动半径 1492mm手部最大负载 最大6KG重复精度 ±0.08mm机器人底座尺寸 384*384mm机器人高度 1369mm工作环境温度 0-45°C机器人本体重量 165Kg驱动方式 使用AC伺服电机驱动环境湿度 95%RH以下（无结露）...
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机器人码垛纸箱打包到木托盘：纸箱通过打包机进行折叠打包，通过机器人进行搬运码垛，实现自动码垛，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装：机器人周边采用货架进行装料，通过输送进行轮胎输送，图纸很精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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该图为码垛机器人末端夹持器，主要用于箱体类物料抓取和摆放，同时设计气缸驱动式托板，防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动，齿轮齿条啮合式对向夹持，具有一定的实用价值。...
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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振动盘进行四个产品的上料，然后通过转台进行组合在一起，然后机器人进行产品的摆盘，料盘自动输送，输送通过上下两层循环输送机构，进行产品的输送工作。...
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桁架机器人垛码机，本模型solidworks2016建模，有参数，可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机，吸附式机械手机构，三轴运动机构设计，X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计，Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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本套图纸是一个非标自动化机器人钩型码垛搬运夹具工装总图，主要用于搬运产品，码垛产品，负载50kg，图纸包含：带导杆气缸，迷你气缸，钩型钣金，安装主体钣金，连机械手接板等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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自动化码垛机器人工装夹具装配图，可以配在全自动码垛机械手上使用，适用于饲料、粮食、大米等编织袋的码垛用.该图纸结构详细，具有极高的参考价值。...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品，采用互成90度对称的布局格式，其中一个夹具可以安装真空吸盘，另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔，而且安装方式简单可靠...
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机器人双目相机快换盘夹具：设置有双目的相机进行拍照，设置有快换夹具进行更换，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
