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模型包括地轨运输车，机械手，皮带运输台，通过轨道车与机械手的组合，可以在指定地点对物料进行分拣，地轨小车控制简单，在工厂中十分实用，机械手可以实现自动取料。...
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模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟，包括饮料瓶运输台，AGV运输，多轴移动机械手，实现饮料瓶的自动抓取与运输，多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
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轨道车与带机械手的AGV配合模型包括地轨，轨道车，机械手，AGV等，在车间生产中，地轨车经常使用，运输成品大件，机械手与AGV相互配合，快速移动抓举。...
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模型包括输送链式流水线结构，喷涂机械手，主要用于车间上批量小件产品的自动化喷涂，流水线作业可以提高效率，机械手作业可以24小时工作，这样就可以最大化生产...
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模型为履带式巡检兼抓取作业小车模拟，无人化履带小车配合视觉检测，作业机械手，实现在特殊环境的作业，履带车主要跑一些山路爬山，而且他的马力比较大，非常适合啦一些重物，行走在非常难走的路段。...
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模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟，AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV，到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上（可自动挂接），AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，自动卸下料车。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。...
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该模型主要是包括仓库、货架，叉车式AGV小车，主要是采用AGV小车进行货物的运输，利用磁条导航模型，减少人工叉车，提升转运效率，节省人工成本。...
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模型为自主扫描识别与机械手抓取的牵引AGV，主要模拟AGV小车对装有板材的拖车进行牵引，不同的地方在于，AGV携带有条码扫描机构，可以识别需要牵引的拖车，通过机械手的主动抓取进行牵引，更加智能化...
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本作品可移动作业智能机械手小车，以智能物流码垛机器人为背景，通过光电传感，超声波避障，,机械手自动取料到流水线。。车辆大小1.3m*1.8m，欢迎喜欢的朋友下载...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车，将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上，利用对大型管道系统进行扫描检测，及时发现泄漏的危险。...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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模型为带有芯片检测功能的机械手作业，包括机械手臂，爪机，芯片运输台，移动底座等，用于生产线芯片的抓取与转移，同时也可以作业不良品的抓取，模型可供参考与借鉴
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输送线移栽产品对中三轴机械手作业机：下部皮带线设置有限位装置，进行对中产品，对中后机械手进行作业，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型，将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上，构成=复合型移动机器人，代替人工进行作业，特别是到一些危险区域作业，减少安全事故的发生...
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视觉导航是在AGV上安装摄像机，在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定其当前位置。视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破...
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模型为焊接机械手位姿调试作业模拟，包括焊接机械手，辅助设备，调试平台，作业人员等，机械手在投入生产前，需要经过人员调试，满足生产需求，模型可供参考...
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模型为带有轨道机构的焊接机械手模拟，包括焊接机械手，移动地轨，焊接辅助设备等，机械手焊接效率更高更稳定，移动轨道可以扩大其作业范围，使其更叫灵活...
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模型为室外地图扫描构建小车，小车为可以遥控与自动寻迹的AGV，上部带有视觉扫描机构，并且与电脑终端连接，可以实现扫描外部环境，并且传输到终端，构建环境地图。...
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模型为室外地图扫描构建小车，主要用于室外特殊环境的扫描建模，机械手用于部分障碍物的清理，视觉视同可以同步投屏，对于有害环境，人类无法实际勘测的区域，可以使用机器人代替...
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采用机械手取料，配有气动吸嘴，机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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结构包括数控磨床车床，输送台，取料机械手，数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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Mecanum麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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简易版投产小车，结构简单实用，两个直流无刷电机差速驱动，普通铅酸电池，坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1米/秒，转弯半径小于0.5米，可实现双向行驶，小车前后均有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。欢迎下载。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车,可实现自由运动，无需地轨，常用于自动化立体仓库的货物搬运，码垛，代替人工，高效运作，可实现24小时自动化无人操作，以蓄电池作为动力，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手，用于物料的自动化搬运，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，各种动作需要严密的控制系统进行操作，模型可供参考...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手，主要用于自动化作业中的定位与压紧装配，包括机械手底座，视觉检测机构，压实机构，模型为IGS格式，便于打开，可以借鉴...
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文件内部外部完整结构，包括牵引机械手，电缸推动等，给大家借鉴参考.内含stp格式借助具有拓展有效载荷的MiRHook移动机器人提高内部运输任务效率。MiRHook100是一款用户友好型高效移动机器人，用于在生产行业和医疗保健领域内实现完全自动挂接和拖动推车。...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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模型为带有移动小车底盘的焊接机械手机构，将焊接机械手与自主移动的AGV小车结合起来，通过严谨的控制系统，使得焊接机械手可以灵活到达指定区域进行焊接作业。...
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模型包括地轨，运输车，汽车，主要模拟在厂区内部汽车成品通过轨道进行运输，轨道运输程序简单，控制容易，在大型运输场合，经常会见到，模型可供参考学习...
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模型包括全向移动AGV小车，滚筒运输工作台，带有举升功能的机构，通过AGV与举升机构的组合，可以实现将产品举升到一定高度，然后抬离地面，然后运输。与滚筒运输台配合，实现更加高效的生产与运输...
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模型包括轨道运输小车，滚筒运输机构，通过在轨道小车上布置滚筒机构，从而将轨道运输车与长距离滚筒运输机构组合在一起，不需要额外的吊装作业，到达地点后，直接相互对接...
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模拟加工零件的机械手喷油防锈，主要包括移动喷油机械手，工作台，部件，这零件加工后，不能立即使用，需要存放的，需要喷涂指定的防锈油，采用机械手作业，节省人工喷涂作业...
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模型为铲斗的机械手焊接单元模拟，包括C型夹持变位机，铲斗，焊接机械手，焊接辅助设备等，实现铲斗的自动化焊接作业，C型变位机可以进行旋转等动作，提供合适的焊接角度，模型可供参考与借鉴...
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模型为某产品的底部支架机械手焊接模拟，主要是利用机械手与变位机配合，进行产品焊接，机械手焊接更加稳定高效，变位机则可以通过翻转，达到合适的角度，使得焊接更加合理。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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模型为机械骨架机构的机械手喷涂模拟，主要是利用轨道车机构，以移动节拍的输送速度运输待喷涂大型骨架，然后进行喷房后，由机械手进行喷涂，机械手喷涂效率更高。...
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模型包括S型运输结构，取料机械手结构，叉车式AGV运输结构，模拟长距离的多种运输结构的组合，适用于条件有限制的场合，模型可以供参考与学习，在运输中采用。...
