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设备和机器人一体控制电柜,把机器人控制柜和设备控制柜做为一体,节省占用产线的空间和节省电缆长度,该图机器人柜为法那科电柜,不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑,快速,灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外,YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间,提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快,更精...
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能,且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器,这有助于用户在一个项目文件中通过多任务,轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外,控制器也可处理48种不同任务,其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着,即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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机器人KRC4-compact控制柜:它具有先进的技术和易于使用的特点,适用于各种机器人控制器和自动化系统。KRC4-compact控制柜的优点包括:紧凑轻便、易于安装和维护、高性能和可靠性
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本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-,FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号:YJ93830(R2272074F)-简易模型,主要用于机器人控制,官网无尺寸,实物测绘绘制,方便出图调用,图纸包含:控制箱模型及实物图片,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载
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模块化机器人之四足机器人采用SolidWorks2014版完成,四足步行机器人是机器人的一个重要分支,腿式系统有很大的优越性,较好的机动性、崎岖路面上乘坐的舒适性及对地形的适应能力强,在军事运输、海底探测、矿山开采、星球探测、残疾人的轮椅、教育及娱乐等众多行业,有非常广阔的应用前景,由于四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好,同时又比六足、八足步行机器人结构简单,因而更加受到各国研究人员的...
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利用控制电路控制电机,带动电机同向转动,通过电机出轴带动同步带轮和同步带转动,控制两侧轮子的行走,同步带通过同步带轮带动锥齿轮转动,锥齿轮啮合传动带动导向轮运动,电机带动同步带轮转动的同时,带动齿轮的转动,再通过齿轮的啮合传动,带动螺旋毛刷的转动。...
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安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型,STP通用格式,3D软件都可以打开,模型外部细节保留完整,做项目更专业。...
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本图纸模型来自于斗山机器人Mobile_Base控制器系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,此控制器系统服务与斗山M系列机器人,基于实时控制和高速通讯技术的控制系统,在任何领域应用时均保持稳定的性能,示教设备,具有平板电脑一样的易用性,并包含DARTPlatform,用于简单编程以及配置各种应用程序。欢迎下载使用。...
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发示教机器人它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。SG-i3协作机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工人作业。...
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机器人电源和电路控制组件:下部设置有电源,作为主体供电设备,上部设置有变压装置和网络接口,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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本图纸为EPSON-RC620控制模块,尺寸为:323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性,控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人,可以连接PC主站和PLC主站,USB连接;安装简单,可增加驱动单元用于多机器人控制,提供广泛的集成选,...
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机器人控制柜和焊接电源主机,用于机器人焊接或者搬运产线内,周边附属设备的构成部分;实际的三维数据,能够更加真实和有效的反应现场的占地空间位置和效果图的状态...
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机器人拨动控制箱设计模型这是一款控制机器人动作的控制箱设计模型图,本控制箱适用广泛。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人控制器示教器呼叫器设计模型这是一款机器人的控制器设计模型图。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,proe5.0下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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r-30ib-a-机器人控制柜fanucR-30iB控制器A型机柜体积小支持两个附加轴可将三个A型机柜堆叠放置,节省空间内置高速、大容量、多系统化的PMC500低发热量设计,减少了电能消耗R-30iB控制器A型机柜470600成本低,扩展性普通...
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该图纸是根据波士顿动力学四足机器人和莱卡狗建模的,模型比较简单,很多地方只是大体,装配工艺没有细节化,仅供参考.每条腿包含三个无刷电机,连杆驱动,控制腿部动作...
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已经装配好了,打开就可以进行运动仿真、可以更改任何参数、每个零件都有图纸、由UG建模装配而成,这个模型可以导出stl格式进行3D打印,然后组装出这个机器人、问题是要在活动关节处加轴承,然后那个齿轮杆,也就是圆柱轴不能用打印的材料制作,要用金属或碳素杆、不然刚度不够...
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本课题的主要内容为轮式机器人自主避障模糊控制,目的是轮式机器人自主避障模糊控制,移动机器人一直是现代社会福利的重要贡献者,包括工业,服务,医疗和社会化部门。轮式移动机器人在运动建模,动态建模,常规控制,基于仿射模型控制,基于不变流形的控制,模型参考自适应控制,滑模控制,模糊和神经控制,基于视觉的控制,路径和运动规划,本地化和映射,以及控制和软件架构方面都具有重要应用。模糊逻辑控制器(FLC)已被公...
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在展会上参展用的,机器人运动控制国产机器人,由机架钣金机器人,实验平台组成。下载下来制作一个,给学校学生练习或者,用机器人做测试都可以用这个台子。很有参考价值。喜欢的自己下载吧。...
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本图纸模型来自于台达水平关节机器人控制系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,控制系统配有机器人、控制器、示教器和平面工作台,DRS60LCSSSeries机器人规格,最大臂展600mm,最大负载5-12KG,示教器技术规格:
7”宽屏幕65536色显示屏幕,
内置急停按钮,
内置背面促动开关,
串行通讯机种提供一个通讯端口,支持RS485/RS422,
以太网络机种...
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模型为机器人作业防护栏与控制箱,包括防护栏机构,编程键盘,电控箱等,用于自动化机械手作业区域的防护,禁止无关人员入内,起到保护作用,模型可供参考与借鉴。
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本次分享的是钣金类的设备,在生活中可以到处看得见的产品,这次设计工业机器人专用控制柜设计可以让初学者直接认识钣金件的生成过程,让高手更上一层楼,产品是一比一的设计,每个零件都有具体详细绘制过程,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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4款EXRS单轴机器人专用控制器,通讯控制器就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器,进而来控制外围设备或器件,也叫单片机串口控制器。...
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UBO协作机器人是国内协作机器人第一品牌,广泛应用于工业3C电子五金塑料加工汽车商用健康服务等各个领域,性价比极高。AUBO协作机器人改款控制柜,体积小重量轻;AGV版遨博协作机器人是复合型机器人的首选;...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人比赛参赛优秀作品模型,机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称,大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛,一般是在上世纪末兴起的,不含参数,可以修改,提供step及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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一种集成式水下清淤机器人控制平台用来配合污泥抽取装置工作。显示屏调节按钮从左到右分别作用调节液晶显示屏音量减、调节液晶显示屏音量加、液晶显示屏电源、液晶显示屏菜单退出、液晶显示屏菜单液晶显示屏用来显示污泥抽取装置上摄像头传输的实时影像。平台上外框用于安装和保护液晶屏显示屏开关用于控制显示屏电源操作杆开关用于控制操作杆电源总开关用于控制整个设备电源鼠标用于控制液晶显示屏
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六轴串联机器人,由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成,每个关节由舵机驱动,零件结构简单,模块化设计,可根据用途组装机器人,可示教,编程简单,操作方便,体积小、重量轻,可用作教学模型和自学机器人编程。...
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此模型是一款发那科机器人控制器RJ3系列模型,其主要作用是控制机器人的各轴伺服动作,使其能够分工明确,合理动作。模型为step格式,欢迎大家下载。...
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机器人控制柜、焊机、气瓶三联件,可用于自动化设计、机器人焊接工作站设计、三维模型学习等。设计包含机器人控制柜、机器人专用焊机和气瓶等零配件,可编辑,大家需要的可以下载使用,方便设计,减少设计时间,三维模型学习!...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计,提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法,通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息,经过计算模块和指令模块处理,向舵机控制模块发送指令,实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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优傲机器人E系列OEM控制箱,配套用于控制机械设备,包含箱体,门板,铰链,及相关的电器元器件,触摸屏,散热风扇,开关电源的相关安装孔,散热孔。...
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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工业机器人控制柜SW设计模型.该图纸是机器人控制柜的装配图以及零部件图,该设备是机器人的主要部分,是机器人的核心部件。本模型为soldiworks机器人模型,图纸格式为sldprt,模型中用到的命令有:凸台、拉伸、倒角、旋转等命令建议大家使用soldiworks2010及以上版本打开。...
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库卡机器人电箱KRC4_Compact是进行机器人控制器电箱装置。文件中有可用其他设计软件或低版本solidworks打开的x-t格式。库卡原厂模型。仅供大家下载学习、交流。...
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本图纸模型来自于松下灵猴主机款机器人控制器,控制器规格为RC40,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,外形尺寸:长度:452.5mm、高度:366.9mm、宽度:189mm,控制轴数:4轴AC伺服电机,32位微处理器,内存为16G,欢迎下载使用。...
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PS2控制舵机蜘蛛爬行万能机器人:PS2控制舵机是一种常见的机器人控制方式,可以通过PS2遥控器或PS2主机来控制机器人的运动。舵机是一种伺服控制组件,可以通过控制信号来控制其旋转角度
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机器人控制电路板设计模型,电路板的名称有:陶瓷电路板,氧化铝陶瓷电路板,氮化铝陶瓷电路板,线路板,PCB板,铝基板,高频板,厚铜板,阻抗板,PCB,超薄线路板,超薄电路板,印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型,机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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拓德NONEAD工业机器人扩展控制器:是一种用于工业机器人控制的设备。它能够与各种工业机器人进行连接,并扩展其控制功能。该控制器具有多种输入输出接口,可以连接传感器、执行器和其他设备。