上传于:2023-12-18 08:49:05
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本发明涉及建筑施工领域,具体是涉及一种建筑钢梁的全自动自动焊接设备,包括龙门架焊接组件和若干个呈直线排列的焊接夹具,龙门架焊接组件包括两组对称设置的行走机构、一组横向移动机构以及焊接机械臂,每组焊接夹具均包括底座、端部限位机构、一组主梁压紧装置以及一组侧梁夹紧装置,主梁压紧装置两个承托机构和两个用于将主梁压紧在承托机构上的下压机构,侧梁夹紧装置包括两个用于将耳型侧梁夹紧并保持在主梁上的定位夹紧机构...

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