本智能小车由机械部分和电控部分组成，机械部分主要包括四驱小车和机械臂部分利用，而电控部分主要包括arduinouno主控板和四路直流电机及其驱动板，主控板能够控制机械臂组件上的舵机旋转实现机械臂的多自