设置有托盘停止机构，进行托盘定位，抬升动作。移栽机构从标签机吸取标签，然后移动到马达上方，移栽单元同时设有升降机构，下降进行标签的帖付。过程中同时设有视觉性能，检测标签吸附是否成功。并且有激光印字仪器