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斜井开挖激光导向的施工工法
本资料为斜井开挖激光导向施工工法,内容包括编制依据、工程概述、主要施工技术方案等,设计精准,内容详实,可供网友下载参考。
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本模型为铝型材AGV小车,采用铝型材车身结构,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本AGV小车设有两个独立的车轮转向,可实现360°...
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这是一款可移动床上双人桌模型设计,使用UG11.0建模,此款可移动床上双人桌可以让我们坐在床上办公、娱乐等,是懒癌患者的福音。其下四个轮子可以前后移动,使用起来非常的方便,喜欢的朋友可以看看。...
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模型为带有多轴移动底座的激光切割机械手,包括滑轨机构,多轴移动机构,激光切割机械手等,扩大机械手的作业范围,移动更加灵活,机械手作业效率更加,模型可供参考...
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本设计的机器人餐车整体结构对称,使得车身质量分布均匀,机器人通过两台无刷伺服电机,差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关,在送餐结束后,客户按下开关,餐桌就可以返回,非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达,测量距离16米,可以用于更多场景下,比较适合火锅店,披萨店等。...
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这是一款可移动床上双人桌模型设计,此款模型使用UG11.0绘制。这是一款在床上使用的双人桌,适用于1.5米到1.8米的床,我们只做文案或者玩游戏的时候可以坐在床上,是懒癌患者的必备之物,喜欢的可以看看。...
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模型为SLAMTEC激光雷达导航传感器,包括云台机构与激光雷达导航传感器,激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术,可广泛应用于社会多个领域,是一种极为先进的环境感知传感器...
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本产品为磁导航式AGV,4个麦克纳姆轮驱动,万向横移,前进、后退,左右分岔转弯,荷载700kg,整体尺寸偏小,可下载后自行测量,运用于某公司立体库项目中。...
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磁导航潜伏式牵引双驱双向AGV800KG牵引40m/min,差速驱动,带接触式充电头,RFID读写头,链传动差速驱动,两端升降销,定位尺寸无问题...
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针对生活不能自理的病人、危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的,能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者,护理人员也可通过床边的控制器进行操作,减少照顾病、残患者的劳动强度。打开zongzhuangzongzhuang.pat...
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SICK激光扫描器的三维图,为igs通用格式。小巧,轻便的迷你型激光扫描器测量型;LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据;检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换;检测距离从5cm到10米;低功耗(典型值.3.5W);高抗环境光干扰。方便做室内定位,AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
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模型为带有移动底座的变位机机构,主要包括焊接变位机,焊接产品,电机丝杆,移动底座等,将变位机放置与移动的轨道上,使得其可以移动与翻转,更加有利于作业。...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧,且具备低能耗的特点,机器人固定式底座,由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
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双护盾全断面掘进机激光导向系统的应用
20世纪70年代以来,掘进机施工技术有了新的飞跃。伴随着激光、计算机以及自动控制等技术的发展成熟,激光导向系统在掘进机中逐渐得到成功运用、发展和完善。
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最近比较流行的二维码导航小车,二维码定位导航,西克传感器,测试样机加工了两套.类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;大部件都是可采购到的真实模型,供大家参考交流。...
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模型为配有作业机械手的视觉导航AGV模拟,采用较为先进的视觉SLAM导航技术,配有作业的机械手,可以到达指定人类不适合作业的区域进行作业,可以扫描周围环境,此类复合AGV是一大热门...
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模型为背负按摩座椅的全向移动AGV机构,包括激光导航传感器,全向移动AGV,按摩座椅机构,使用AGV将按摩椅转移到需要的地方,更加满足人体舒服的要求,避免搬运。...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手,将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上,扩大机械手的作业范围,增加自由度,使其更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底座的协同抓取机械手,包括协同机械手,气动抓取机构,移动底座等,实现生产线上机械手的自动抓取与搬运,多个抓取机构同时作业,大幅度提升效率,模型可供参考...
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模型为带有移动底座的悬臂吊机构,将悬臂吊安装在可以移动的底座上,扩大其作业范围,悬臂吊可以帮助人工省力的吊装,提升搬运效率,采用按钮遥控器控制,模型可供参考...
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模型为带有移动底座的多工位取料机构,包括移动底座,三工位气动取料机构等,实现生产线上物料的自动抓取与搬运,气动控制简单易操作,无污染,模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构,包括叉货式取料搬运模块,移动地轨等,将可以伸缩的叉货机构安装在移动地轨上,对带有支撑脚的木箱进行叉取与搬运,模型可供参考与借鉴...
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32线激光雷达.小型激光雷达,主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。RS-LiDAR-32采用混合固态激光雷达方式,集合了32个激光收发组件,测量距离高达200米,测量精度+/-3cm以内,出点数高达600,000点/秒,水平测角360°,垂直测角-25°~15°。...
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电动移动式迷你激光切孔机:采用台式进行放置产品,通过多轴移动进行切割孔洞,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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线移动覆盖式高速激光熔覆头,包括直线驱动器和激光熔覆头本体,激光熔覆头本体通过一个固定架安装在直线驱动器上,还包括用以将激光熔覆头本体的点光源转换成线光源的光源转换装置,光源转换装置包括管体和反光镜、柱面镜以及用以调整线光源长度的光幕调节机构,柱面镜相对于反光镜的方位垂直于激光熔覆头本体相对于反光镜的方位,光幕调节机构设置在管体的外侧且靠近柱面镜的位置处,本申请通过激光熔覆头本体发射点激光照射在反...
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三轴移动伺服激光加工切割设备:设置有三轴进行移动,设置有伺服电机驱动,实现切割,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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智能移动地面异物铲除agv小车:内置有驱动装置,通过电机进行驱动,前部进行铲料,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。不能用于商业使用。...
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移动AGV立式驱动行走轮舵轮总成:是一种用于移动AGV立式驱动的行走轮和舵轮组件。它包括一个或多个行走轮和一个舵轮,这些轮子都是由高强度材料制成的,可以适应AGV在各种地形和环境下的行驶。
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最近比较流行的二维码导航小车,二维码定位导航,西克传感器,测试样机加工了两套.类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;大部件都是可采购到的真实模型,此为仓储物流二维码导航AGV内部结构顶升机构,包含二维码扫码器和相机,顶升机构,已加工成套机构。供大家参考交流。...
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全向轮移动智能视觉导航小车机器人:是一种集全向轮移动、智能视觉导航和功能小车机器人于一体的设备。它采用全向轮作为移动载体,具有灵活自如的全方位移动能力。
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可移动折叠龙门架底座结构,本设计是基于龙门架结构的改进,底部分为两节为适应不同高度的设备,A2节末端装有可伸进伸出的万向轮,两柱用铰链连接。上部传动装置为解决长距离传动用一个电机皮带带动两边的丝杆使上部平稳运行,上部可安装其他机械臂结构来适应不同设备。...
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模型为带有移动底座的门架取料机械手模型,包括移动底座,门架机构,取料吸盘等,实现取料吸盘的多方向移动,实现灵活的吸取与搬运,提升作业效率,使得搬运更加安全,模型可供参考...
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摄像机拍摄移动可调节底座:采用三角支撑进行放置相机,通过上部的移动机构进行移动,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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底座可调节移动的电器皮带输送线:为了方便调试和测试,皮带线设置有横移装置,采用手动移动,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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底座可移动的钢轮钢带输送机:上部设置有大型钢轮进行输送产品,下部设置有丝杆进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成,可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展,可实现不同的作业方式,如取放上下料动作,配合视觉可精准定位,本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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XY大型龙门激光雕刻设备动力底座:采用碳钢作为整体的支架,上部设置有大型XYZ的移动,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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移动床生物膜法处理表面活性剂废水
采用混凝/水解/好氧移动床生物膜工艺处理表面活性剂废水,运行结果表明,该工
艺对COD,BODS,SS,LAS,TCC-TCS的平均去除率分别为92.7%,95.3%,91.3%,96.9%和
100%,出水水质达到《污水综合排放标准》(GB8978-1996)的二级标准。
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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构,包括激光导航传感器,全向举升AGV,视觉扫描机构,手术机器人,通过机械手与AGV配合,使得机器人可以快速移动,自足作业,配合成熟的控制系统,完成取代人工的作业...