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槽轮,工件名词,一般指槽轮机构的组成部分,与装有圆销的曲柄和机架共同组成步进运动槽轮机构,主要应用于间歇性传动。本案例中主要以建立零件,进而建立装配图,然后完成仿真动画,最后生成录像文件。...
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仿真的机械手(invnetor)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真,学会了之后,绝大多数的仿真运动都能应付,希望大家看了之后,有所收获。本教程中执行元件是气缸,根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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当今工业设计中,自动化程度越来越高,机械手的运用越来越多,今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型,由于仿真时间较长,上传的图片只展示了一部分动画,在ug软件中打开可以看整个动画,动画展示的内容有:取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位,这几个步骤。另外如需低版本格式,请在下载之后联系我,我帮你转换。...
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型,图纸精细,采用proe建模,建模之后对其进行了基本动作的运动仿真,三维模型内含运动算例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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模型包括5吨液压压力机设备,移动取料机械手,滚筒输送机构,压力机的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械,种类很多。当然,用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分,有油压机和水压机两大类。...
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模型为机械骨架机构的机械手喷涂模拟,主要是利用轨道车机构,以移动节拍的输送速度运输待喷涂大型骨架,然后进行喷房后,由机械手进行喷涂,机械手喷涂效率更高。...
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模型包括S型运输结构,取料机械手结构,叉车式AGV运输结构,模拟长距离的多种运输结构的组合,适用于条件有限制的场合,模型可以供参考与学习,在运输中采用。...
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模型为某产品的底部支架机械手焊接模拟,主要是利用机械手与变位机配合,进行产品焊接,机械手焊接更加稳定高效,变位机则可以通过翻转,达到合适的角度,使得焊接更加合理。...
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模拟加工零件的机械手喷油防锈,主要包括移动喷油机械手,工作台,部件,这零件加工后,不能立即使用,需要存放的,需要喷涂指定的防锈油,采用机械手作业,节省人工喷涂作业...
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本结构主要是模拟复合AGV,在AGV上集成货架,取料机械手,然后AGV行走到货物处,可以实现取料与存放功能,更加灵活,机动性更强,也更加方便。...
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模型为铲斗的机械手焊接单元模拟,包括C型夹持变位机,铲斗,焊接机械手,焊接辅助设备等,实现铲斗的自动化焊接作业,C型变位机可以进行旋转等动作,提供合适的焊接角度,模型可供参考与借鉴...
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模型包括液压切边机,取料机械手,移动机构,运输台,切边机是将镦机镦制的螺栓坯件头部切制成六角头型。超声波花边切边机,采用最新力劲超声波技术,广泛应用世界名牌原器件,具有技术先进,结构合理,运行可靠,操作方便等特点。...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输,主要是进行物料的分拣作业,桁架机械手通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟,包括移动地轨与取料机械手,移动机构用于扩大机械手的作业范围,使其搬运距离更远,更加灵活,模型可供参考与借鉴。...
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模型为机械手支腿与滚轮组合模拟,用于移动机器人的运动结构,通过电机驱动滚轮,机械支腿的灵活收缩,可以调整运动方向,轮式机械人非常常见,可以快速移动...
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模型为带有旋转底座的机械手模拟,着智能工业的快速发展,我越来越多的行业都用机械手替代了人工,按照驱动方式分类如下:机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
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本设计采用一个四自由度的机械手,如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸进气口和排气口自带调速阀,能够满足不同的动作需要,结合设计的气路,实现不同的动作速度,以减少气动回路元器件的使用量,减少甚至不使用节流调速回路,差动回路等气路,从而减轻设计的负担,简化气动回路。手臂旋...
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该两指手爪的动作原理是依据:齿轮齿条传动原理,将气缸的直线运动转化为手爪的夹持运动,结构简单,且可编辑调整,SolidWorks2018,动画内容包括,气缸带动手爪开合收拢,该模型内部包含动画,在运动算例中包含键码,附带视频格式文件,模型参数可编辑,欢迎下载。...
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基于solidworks建模的链条及动画仿真,含链条仿真制作过程技术文档,建模精细,逼真。欢迎大家下载学习!——链条仿真制作过程:1.创建大链轮,小链轮,链轮支架,内链接,外链接共5个模型。2.新建装配体。3.放入支架,放入大链轮2个。配合-孔同心,端面重和支架端面。4.放入小链轮1个。配合-端面重和大链轮端面。5.放入内链接1。高级配合-宽度大链轮与内链接。6.放入外链接1。配合-重和内外链接,...
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该动画内容为用solidwork做的车床切屑动画,是作者在看到机床商介绍的视频的时候突发奇想而创作的。该动画涉及到草图驱动的动画和动作的排布。希望能给学习solidwork动画制作的人提供帮助。文件夹内包含装配模型、运动算例和导出视频,其中模型打开有出现红色的错误符号提醒属于正常现象这是实现将棒料切屑仿真的关键部分。模型零件为示意图并非标准尺寸...
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文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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自动换刀机械手为sw2020建模,包括运动仿真及运动算例,自动换刀机械手可以通过丝杠上下运动,可将手伸出缩回,旋转等运动,包含视频格式动画文件,模型含参数,可编辑。...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真,运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真,仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线,本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转,机械臂整体抬升机械手横向伸缩,使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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该模型为气缸夹爪机械手,采用sw2014绘制,文件包含STP格式,可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的,文件对该模型进行了渲染,同时进行仿真运动,欢迎各位下载学习!...
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灵活的机械手设计模型(仿真)主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构,含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细,采用伞齿轮连杆夹持机构,连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单,主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件,可直接进行分析并更改系统参数。...
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此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真,此机构机械手的运动过程是五轴联动,仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程,钻完第一个孔,然后退刀,再进刀加工第二个孔,软件打开后进入仿真界面,查看结果,可以看到整个过程。...
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机械手(人)catia绘制模型(带仿真)是利用CATIAV5绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用CATIA基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应...
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冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机...
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此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型,运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程,过程主要包括旋转副,主要运用step函数,保证了每个动作的分步运动,欢迎下载交流学习!...
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模型包括焊接变位机,移动焊接机械手,气罐,主要模拟中型气罐的焊接,气罐焊接要求非常严格,要求必须没有裂纹、气孔等缺陷,避免漏气,焊接过程中需要不断检测,严格按照工艺要求...
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模型为带有仿生机械手的复合AGV模拟,利用AGV的灵活运动与自主移动等特点,背负仿生机械手,到达指定区域进行相关作业,特别是危险区域,取代人工作业,仿生机械手控制要求严格,也更加灵活。...
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模型为H型方管支架机械手焊接模拟,包括焊接机械手,焊接工装,控制台与操作人员,模拟机械手自动化很急流程,工装夹具是为了更好的固定产品,保证结构尺寸,也是为了焊接间隙的控制...
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模型包括板材切割机,移动机械手,运输台,切割机从切割材料来区分,分为金属材料切割机和非金属材料切割机。非金属材料切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水刀切割机等;金属材料切割机主要是刀具切割机。...
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模型模拟叉车配重的焊接与打磨,主要都是依靠机械手进行作业,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。...
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模拟产品焊接岗位,采用焊接机械手与焊接工装的组合模型,焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接,大、中、小型材料的焊接...
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模型为平面度测量机械手调试模拟,主要利用机械手,控制台系统对部件产品的平面度进行测试,在显示电脑上查询测量结果,取代人工检测,作业人员只需观察电脑与不良信息,提升检察效率...
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根据产品的特点,大小尺寸,外观等属性,定制适合的钻孔设备,钻床是具有广泛用途的通用性机床,可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工。在钻床上配有工艺装备时,还可以进行镗孔,在钻床上配万能工作台还能进行钻孔、扩孔、铰孔。...
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模型为立体货架的机械手自动化焊接模拟,通过焊接变位机与机械手的配合,实现高效稳定的自动化焊接,焊接机器人取代人工是行业的趋势,因为机械手焊接更加稳定高效,也胜任长时间高强度作业...